Centripetinis pagreitis – formulės išvedimas ir praktinis pritaikymas. Pagreitis tolygiai judant kūnams apskritime (centripetalinis pagreitis) Kaip rasti įcentrinį pagreitį apskritimo formulėje

Kadangi linijinis greitis tolygiai keičia kryptį, sukamasis judėjimas negali būti vadinamas vienodu, jis tolygiai pagreitėja.

Kampinis greitis

Parinkime tašką apskritime 1 . Sukurkime spindulį. Per laiko vienetą taškas pereis į tašką 2 . Šiuo atveju spindulys apibūdina kampą. Kampinis greitis skaitine prasme lygus spindulio sukimosi kampui per laiko vienetą.

Laikotarpis ir dažnumas

Rotacijos laikotarpis T– tai laikas, per kurį kūnas daro vieną apsisukimą.

Sukimosi dažnis yra apsisukimų skaičius per sekundę.

Dažnumas ir laikotarpis yra tarpusavyje susiję santykiais

Ryšys su kampiniu greičiu

Linijinis greitis

Kiekvienas apskritimo taškas juda tam tikru greičiu. Šis greitis vadinamas linijiniu. Tiesinio greičio vektoriaus kryptis visada sutampa su apskritimo liestine. Pavyzdžiui, kibirkštys iš po šlifavimo staklės juda, kartodamos momentinio greičio kryptį.


Apsvarstykite apskritimo tašką, kuris daro vieną apsisukimą, praleistas laikas yra laikotarpis T Kelias, kurį eina taškas, yra apskritimas.

Centripetinis pagreitis

Judant apskritimu, pagreičio vektorius visada yra statmenas greičio vektoriui, nukreiptas į apskritimo centrą.

Naudodami ankstesnes formules galime išvesti tokius ryšius


Taškai, esantys toje pačioje tiesėje, išeinančioje iš apskritimo centro (pavyzdžiui, tai gali būti taškai, esantys ant rato stipinų), turės tą patį kampinį greitį, periodą ir dažnį. Tai yra, jie suksis taip pat, bet skirtingais linijiniais greičiais. Kuo toliau taškas yra nuo centro, tuo greičiau jis judės.

Greičių pridėjimo dėsnis galioja ir sukamajam judėjimui. Jei kūno ar atskaitos sistemos judėjimas nėra vienodas, tada dėsnis galioja momentiniams greičiams. Pavyzdžiui, žmogaus, einančio besisukančios karuselės kraštu, greitis lygus karuselės krašto linijinio sukimosi greičio ir žmogaus greičio vektorinei sumai.

Žemė dalyvauja dviejuose pagrindiniuose sukimosi judesiuose: dieniniame (aplink savo ašį) ir orbitiniame (aplink Saulę). Žemės sukimosi aplink Saulę laikotarpis yra 1 metai arba 365 dienos. Žemė sukasi aplink savo ašį iš vakarų į rytus, šio sukimosi laikotarpis yra 1 para arba 24 valandos. Platuma yra kampas tarp pusiaujo plokštumos ir krypties nuo Žemės centro iki taško jos paviršiuje.

Pagal antrąjį Niutono dėsnį bet kokio pagreičio priežastis yra jėga. Jei judantis kūnas patiria įcentrinį pagreitį, tai jėgų, sukeliančių šį pagreitį, pobūdis gali skirtis. Pavyzdžiui, jei kūnas juda ratu ant jo pririštos virvės, tai veikianti jėga yra tamprumo jėga.

Jei kūnas, gulintis ant disko, sukasi kartu su disku aplink savo ašį, tai tokia jėga yra trinties jėga. Jei jėga nustoja veikti, kūnas ir toliau judės tiesia linija

Apsvarstykite taško judėjimą apskritime nuo A iki B. Tiesinis greitis lygus

Dabar pereikime prie stacionarios sistemos, prijungtos prie žemės. Bendras taško A pagreitis išliks toks pats tiek dydžiu, tiek kryptimi, nes judant iš vienos inercinės atskaitos sistemos į kitą, pagreitis nekinta. Stacionaraus stebėtojo požiūriu taško A trajektorija yra nebe apskritimas, o sudėtingesnė kreivė (cikloidas), kuria taškas juda netolygiai.

Kadangi linijinis greitis tolygiai keičia kryptį, sukamasis judėjimas negali būti vadinamas vienodu, jis tolygiai pagreitėja.

Kampinis greitis

Parinkime tašką apskritime 1 . Sukurkime spindulį. Per laiko vienetą taškas pereis į tašką 2 . Šiuo atveju spindulys apibūdina kampą. Kampinis greitis skaitine prasme lygus spindulio sukimosi kampui per laiko vienetą.

Laikotarpis ir dažnumas

Rotacijos laikotarpis T– tai laikas, per kurį kūnas daro vieną apsisukimą.

Sukimosi dažnis yra apsisukimų skaičius per sekundę.

Dažnumas ir laikotarpis yra tarpusavyje susiję santykiais

Ryšys su kampiniu greičiu

Linijinis greitis

Kiekvienas apskritimo taškas juda tam tikru greičiu. Šis greitis vadinamas linijiniu. Tiesinio greičio vektoriaus kryptis visada sutampa su apskritimo liestine. Pavyzdžiui, kibirkštys iš po šlifavimo staklės juda, kartodamos momentinio greičio kryptį.


Apsvarstykite apskritimo tašką, kuris daro vieną apsisukimą, praleistas laikas yra laikotarpis T. Kelias, kurį eina taškas, yra apskritimas.

Centripetinis pagreitis

Judant apskritimu, pagreičio vektorius visada yra statmenas greičio vektoriui, nukreiptas į apskritimo centrą.

Naudodami ankstesnes formules galime išvesti tokius ryšius


Taškai, esantys toje pačioje tiesėje, išeinančioje iš apskritimo centro (pavyzdžiui, tai gali būti taškai, esantys ant rato stipinų), turės tą patį kampinį greitį, periodą ir dažnį. Tai yra, jie suksis taip pat, bet skirtingais linijiniais greičiais. Kuo toliau taškas yra nuo centro, tuo greičiau jis judės.

Greičių pridėjimo dėsnis galioja ir sukamajam judėjimui. Jei kūno ar atskaitos sistemos judėjimas nėra vienodas, dėsnis galioja momentiniams greičiams. Pavyzdžiui, žmogaus, einančio besisukančios karuselės kraštu, greitis lygus karuselės krašto linijinio sukimosi greičio ir žmogaus greičio vektorinei sumai.

Žemė dalyvauja dviejuose pagrindiniuose sukimosi judesiuose: dieniniame (aplink savo ašį) ir orbitiniame (aplink Saulę). Žemės sukimosi aplink Saulę laikotarpis yra 1 metai arba 365 dienos. Žemė sukasi aplink savo ašį iš vakarų į rytus, šio sukimosi laikotarpis yra 1 para arba 24 valandos. Platuma yra kampas tarp pusiaujo plokštumos ir krypties nuo Žemės centro iki taško jos paviršiuje.

Pagal antrąjį Niutono dėsnį bet kokio pagreičio priežastis yra jėga. Jei judantis kūnas patiria įcentrinį pagreitį, tai jėgų, sukeliančių šį pagreitį, pobūdis gali skirtis. Pavyzdžiui, jei kūnas juda ratu ant jo pririštos virvės, tai veikianti jėga yra tamprumo jėga.

Jei kūnas, gulintis ant disko, sukasi kartu su disku aplink savo ašį, tai tokia jėga yra trinties jėga. Jei jėga nustoja veikti, kūnas ir toliau judės tiesia linija

Apsvarstykite taško judėjimą apskritime nuo A iki B. Tiesinis greitis lygus prieš A Ir prieš B atitinkamai. Pagreitis yra greičio pokytis per laiko vienetą. Raskime skirtumą tarp vektorių.

Gamtoje kūno judėjimas dažnai vyksta išlenktomis linijomis. Beveik bet koks kreivinis judėjimas gali būti pavaizduotas kaip judesių seka apskritimo lankais. Apskritai judant ratu kūno greitis kinta kaip pagal dydį, taip ir link.

Vienodas judėjimas ratu

Sukamasis judėjimas vadinamas vienodu, jei greitis išlieka pastovus.

Pagal trečiąjį Niutono dėsnį, kiekvienas veiksmas sukelia vienodą ir priešingą reakciją. Įcentrinę jėgą, kuria jungtis veikia kūną, atsveria vienodo dydžio ir priešingos krypties jėga, kuria kūnas veikia jungtį. Šią galią F 6 paskambino išcentrinis, kadangi jis nukreiptas radialiai iš apskritimo centro. Išcentrinė jėga yra lygi įcentrinei jėgai:

Pavyzdžiai

Apsvarstykite atvejį, kai sportininkas sukasi aplink galvą daiktą, pririštą prie virvelės galo. Sportininkas jaučia jėgą, kuri veikia ranką ir traukia ją į išorę. Norėdami laikyti objektą ant apskritimo, sportininkas (naudodamas siūlą) traukia jį į vidų. Todėl pagal trečiąjį Niutono dėsnį daiktas (vėl per siūlą) veikia ranką lygia ir priešinga jėga, ir tai yra jėga, kurią jaučia sportininko ranka (3.23 pav.). Jėga, veikianti objektą, yra sriegio įtempimas į vidų.

Kitas pavyzdys: sportinį inventorių „plaktukas“ veikia sportininko laikomas laidas (3.24 pav.).

Prisiminkime, kad išcentrinė jėga veikia ne besisukantį kūną, o sriegį. Jei veikė išcentrinė jėga ant kūno tada, jei sriegis nutrūktų, jis nuskristų radialiai nuo centro, kaip parodyta 3.25 pav., a. Tačiau iš tikrųjų, kai siūlas nutrūksta, kūnas pradeda judėti tangentiškai (3.25 pav., b) ta kryptimi, kurią turėjo sriegio trūkimo momentu.

Plačiai naudojamos išcentrinės jėgos.

Centrifuga yra prietaisas, skirtas pilotams, sportininkams ir astronautams rengti ir testuoti. Didelis spindulys (iki 15 m) ir didelė variklio galia (keli MW) leidžia sukurti įcentrinį pagreitį iki 400 m/s 2 . Išcentrinė jėga spaudžia kūnus jėga, viršijančia įprastą Žemės gravitacijos jėgą daugiau nei 40 kartų. Laikiną perkrovą žmogus gali atlaikyti 20-30 kartų, jei guli statmenai išcentrinės jėgos krypčiai, ir 6 kartus, jei guli pagal šios jėgos kryptį.

3.8. Žmogaus judėjimą apibūdinantys elementai

Žmogaus judesiai yra sudėtingi ir sunkiai apibūdinami. Tačiau daugeliu atvejų galima nustatyti reikšmingų taškų, išskiriančių vieną judėjimo tipą nuo kito. Pavyzdžiui, apsvarstykite skirtumą tarp bėgimo ir ėjimo.

Žingsnių judesių elementai einant parodyti fig. 3.26. Einant judesiais, kiekviena koja pakaitomis palaikoma ir nešiojama. Į palaikymo laikotarpį įeina nusidėvėjimas (kūno judėjimo link atramos stabdymas) ir atstūmimas, o perkėlimo laikotarpis – pagreitis ir stabdymas.

Nuosekli žmogaus kūno ir kojų judesiai einant parodyti Fig. 3.27.

Linijos A ir B suteikia aukštos kokybės pėdų judėjimo vaikščiojant vaizdą. Viršutinė eilutė A nurodo vieną koją, apatinė linija B - kitą. Tiesios atkarpos atitinka pėdos atramos į žemę momentus, lankinės – pėdų judėjimo momentus. Tam tikrą laiką a) abi kojos remiasi į žemę; tada b)- koja A yra ore, koja B toliau linksta; ir tada (Su)- vėl abi kojos remiasi į žemę. Kuo greičiau einate, tuo trumpėja intervalai. (A Ir Su).

Fig. 3.28 paveiksle pavaizduoti nuoseklūs žmogaus kūno judesiai bėgant ir grafinis pėdų judesių vaizdas. Kaip matote paveikslėlyje, bėgiojant yra laiko intervalai { b, d, /), kai abi kojos yra ore ir nėra tarpų tarp kojų, vienu metu liečiančių žemę. Tai yra skirtumas tarp bėgimo ir ėjimo.

Kitas paplitęs judesių tipas – atramos atstūmimas įvairių šuolių metu. Atstūmimas atliekamas ištiesinant stūmimo koją ir siūbuojant rankas bei liemenį. Atstūmimo užduotis – užtikrinti maksimalią sportininko bendrojo masės centro pradinio greičio vektoriaus reikšmę ir optimalią jo kryptį. Fig. Rodomos 3,29 fazės

\ 4 skyrius

VAIRAVIMO DINAMIKAMEDŽIAGOS TAŠKAS

Dinamika yra mechanikos šaka, tirianti kūno judėjimą, atsižvelgiant į jo sąveiką su kitais kūnais.

Skyriuje „Kinematika“ buvo pristatytos sąvokos greitis Ir pagreitis materialus taškas. Tikriems kūnams šias sąvokas reikia paaiškinti, nes skirtingoms tikrų kūno taškųšios judėjimo charakteristikos gali skirtis. Pavyzdžiui, lenktas futbolo kamuolys ne tik juda į priekį, bet ir sukasi. Besisukančio kūno taškai juda skirtingu greičiu. Dėl šios priežasties pirmiausia atsižvelgiama į materialaus taško dinamiką, o vėliau gauti rezultatai išplečiami ir į realius kūnus.

Leidžia mums egzistuoti šioje planetoje. Kaip suprasti, kas yra įcentrinis pagreitis? Šio fizinio dydžio apibrėžimas pateiktas žemiau.

Stebėjimai

Paprasčiausią ratu judančio kūno pagreičio pavyzdį galima stebėti sukant akmenį ant virvės. Jūs traukiate virvę, o virvė traukia akmenį link centro. Kiekvienu laiko momentu virvė suteikia akmeniui tam tikrą judesį ir kiekvieną kartą vis nauja kryptimi. Virvės judėjimą galite įsivaizduoti kaip silpnų trūkčiojimų seriją. Truktelėjimas – ir virvė keičia kryptį, kitas trūkčiojimas – dar vienas pokytis ir taip toliau ratu. Jei staigiai atleisite virvę, trūkčiojimas nustos, o kartu su juo ir greičio krypties pokytis. Akmuo judės ta kryptimi, kuri liečia apskritimą. Kyla klausimas: „Su kokiu pagreičiu kūnas judės šiuo momentu?

Išcentrinio pagreičio formulė

Visų pirma, verta paminėti, kad kūno judėjimas ratu yra sudėtingas. Akmuo vienu metu dalyvauja dviejų tipų judesiuose: veikiamas jėgos jis juda link sukimosi centro ir tuo pačiu metu išilgai apskritimo liestinės, toldamas nuo šio centro. Pagal antrąjį Niutono dėsnį, jėga, laikanti akmenį ant virvės, yra nukreipta į sukimosi centrą išilgai lyno. Ten bus nukreiptas ir pagreičio vektorius.

Tarkime, kad per tam tikrą laiką t mūsų akmuo, tolygiai judėdamas greičiu V, patenka iš taško A į tašką B. Tarkime, kad tuo momentu, kai kūnas kirto tašką B, įcentrinė jėga jį nustojo veikti. Tada per tam tikrą laiką jis patektų į tašką K. Jis guli ant liestinės. Jei tą patį laiko momentą kūną veiktų tik įcentrinės jėgos, tai per laiką t, judėdamas tuo pačiu pagreičiu, jis atsidurtų taške O, kuris yra tiesėje, vaizduojančioje apskritimo skersmenį. Abu segmentai yra vektoriai ir paklūsta vektorių pridėjimo taisyklei. Susumavus šiuos du judesius per laikotarpį t, gauname judesį išilgai lanko AB.

Jei laiko intervalas t yra nežymiai mažas, tai lankas AB mažai skirsis nuo stygos AB. Taigi judėjimą lanku galima pakeisti judėjimu styga. Šiuo atveju akmens judėjimas išilgai stygos laikysis tiesinio judėjimo dėsnių, tai yra, nuvažiuotas atstumas AB bus lygus akmens greičio ir jo judėjimo laiko sandaugai. AB = V x t.

Norimą įcentrinį pagreitį pažymėkime raide a. Tada kelias, nueitas tik veikiant įcentriniam pagreičiui, gali būti apskaičiuojamas naudojant tolygiai pagreitinto judėjimo formulę:

Atstumas AB yra lygus greičio ir laiko sandaugai, ty AB = V x t,

AO - apskaičiuota anksčiau naudojant vienodai pagreitinto judesio formulę judant tiesia linija: AO = esant 2/2.

Pakeitę šiuos duomenis į formulę ir pakeitę juos, gauname paprastą ir elegantišką įcentrinio pagreičio formulę:

Žodžiais tai galima išreikšti taip: apskritimu judančio kūno įcentrinis pagreitis yra lygus tiesinio greičio daliniui, kvadratui iš apskritimo, išilgai kurio kūnas sukasi, spindulio. Šiuo atveju įcentrinė jėga atrodys taip, kaip paveikslėlyje žemiau.

Kampinis greitis

Kampinis greitis lygus tiesiniam greičiui, padalytam iš apskritimo spindulio. Taip pat teisingas ir atvirkštinis teiginys: V = ωR, kur ω yra kampinis greitis

Jei šią reikšmę pakeisime formulėje, galime gauti kampinio greičio išcentrinio pagreičio išraišką. Tai atrodys taip:

Pagreitis nekeičiant greičio

Ir vis dėlto, kodėl kūnas, kurio pagreitis nukreiptas į centrą, nejuda greičiau ir nejuda arčiau sukimosi centro? Atsakymas slypi pačioje pagreičio formuluotėje. Faktai rodo, kad sukamasis judėjimas yra realus, tačiau norint jį išlaikyti, reikia pagreičio, nukreipto į centrą. Veikiant šio pagreičio sukeliamai jėgai, įvyksta judėjimo kiekio pokytis, dėl kurio judėjimo trajektorija nuolat kreiva, visą laiką keičiant greičio vektoriaus kryptį, bet nekeičiant jo absoliučios vertės. . Judėdamas ratu, mūsų ilgai kentėjęs akmuo veržiasi į vidų, kitaip jis ir toliau judėtų liestine. Kiekvieną laiko akimirką, eidamas tangentiškai, akmuo traukiasi į centrą, bet į jį neįkrenta. Kitas įcentrinio pagreičio pavyzdys būtų vandens slidininkas, darantis nedidelius ratus ant vandens. Sportininko figūra pasvirusi; atrodo, kad jis krenta, toliau juda ir pasilenkia į priekį.

Taigi galime daryti išvadą, kad pagreitis nedidina kūno greičio, nes greičio ir pagreičio vektoriai yra statmeni vienas kitam. Pridėjus prie greičio vektoriaus, pagreitis keičia tik judėjimo kryptį ir išlaiko kūną orbitoje.

Saugos koeficiento viršijimas

Ankstesniame eksperimente susidūrėme su tobula virve, kuri nenutrūko. Bet tarkime, kad mūsų virvė yra pati įprasčiausia, ir jūs netgi galite apskaičiuoti jėgą, po kurios ji tiesiog nutrūks. Norint apskaičiuoti šią jėgą, pakanka palyginti lyno stiprumą su apkrova, kurią ji patiria sukantis akmeniui. Sukdami akmenį didesniu greičiu, jūs suteikiate jam didesnį judesį, taigi ir didesnį pagreitį.

Džiuto lyno skersmuo apie 20 mm, jo ​​tempiamasis stipris yra apie 26 kN. Pastebėtina, kad virvės ilgis niekur neatsiranda. Sukdami 1 kg sveriantį lyną, kurio spindulys yra 1 m, galime apskaičiuoti, kad jo nutrūkimui reikalingas tiesinis greitis yra 26 x 10 3 = 1 kg x V 2 / 1 m. Taigi greitis yra pavojingas viršyti bus lygus √ 26 x 10 3 = 161 m/s.

Gravitacija

Svarstydami eksperimentą, mes nepaisėme gravitacijos poveikio, nes esant tokiam dideliam greičiui jo įtaka yra nereikšminga. Tačiau galite pastebėti, kad išvyniojus ilgą virvę, kūnas apibūdina sudėtingesnę trajektoriją ir palaipsniui artėja prie žemės.

Dangaus kūnai

Jei žiedinio judėjimo dėsnius perkeltume į erdvę ir pritaikytume juos dangaus kūnų judėjimui, galėtume iš naujo atrasti keletą nuo seno pažįstamų formulių. Pavyzdžiui, jėga, kuria kūnas traukiamas į Žemę, yra žinoma pagal formulę:

Mūsų atveju koeficientas g yra tas pats įcentrinis pagreitis, kuris buvo gautas iš ankstesnės formulės. Tik šiuo atveju akmens vaidmenį atliks į Žemę traukiantis dangaus kūnas, o lyno – gravitacijos jėga. Koeficientas g bus išreikštas mūsų planetos spinduliu ir jos sukimosi greičiu.

Rezultatai

Išcentrinio pagreičio esmė yra sunkus ir nedėkingas darbas, norint išlaikyti judantį kūną orbitoje. Pastebimas paradoksalus atvejis, kai, esant nuolatiniam pagreičiui, kūnas nekeičia savo greičio reikšmės. Neišmokytam protui toks teiginys yra gana paradoksalus. Nepaisant to, tiek apskaičiuojant elektrono judėjimą aplink branduolį, tiek skaičiuojant žvaigždės sukimosi aplink juodąją skylę greitį, įcentrinis pagreitis vaidina svarbų vaidmenį.

Tiriant judesį fizikoje, trajektorijos samprata vaidina svarbų vaidmenį. Būtent tai daugiausia lemia objektų judėjimo tipą ir, atitinkamai, formulių, naudojamų šiam judėjimui apibūdinti, tipą. Viena iš įprastų judėjimo trajektorijų yra apskritimas. Šiame straipsnyje apžvelgsime įcentrinį judesį judant ratu.

Visiško pagreičio samprata

Prieš apibūdindami įcentrinį pagreitį judant ratu, panagrinėkime viso pagreičio sąvoką. Jis laikomas fizikiniu dydžiu, kuris vienu metu apibūdina absoliučios vertės ir greičio vektoriaus kitimą. Matematine forma šis apibrėžimas atrodo taip:

Pagreitis yra bendra greičio išvestinė laiko atžvilgiu.

Kaip žinoma, kūno greitis v¯ kiekviename trajektorijos taške yra nukreiptas išilgai liestinės. Šis faktas leidžia mums pavaizduoti jį kaip modulio v ir vieneto liestinės vektoriaus u¯ sandaugą, tai yra:

Tada jį galima apskaičiuoti taip:

a¯ = d(v*u¯)/dt = dv/dt*u¯ + v*du¯/dt

Dydis a¯ yra dviejų dėmenų vektorinė suma. Pirmasis narys yra nukreiptas tangentiškai (kaip ir kūno greitis) ir vadinamas Jis nustato greičio modulio kitimo greitį. Antrasis terminas – pažvelkime į jį išsamiau vėliau straipsnyje.

Parašykime aukščiau pateiktą normaliojo pagreičio komponento a n ¯ išraišką aiškia forma:

a n ¯ = v*du¯/dt = v*du¯/dl*dl/dt = v 2 /r*r e ¯

Čia dl yra kelias, kurį kūnas nuėjo trajektorija per laiką dt, r e ¯ yra vienetinis vektorius, nukreiptas į trajektorijos kreivės centrą, r yra kreivės spindulys. Gauta formulė lemia keletą svarbių bendro pagreičio komponento a n ypatybių:

  • Dydis a n ¯ didėja kaip greičio kvadratas ir mažėja atvirkščiai proporcingai spinduliui, o tai išskiria jį nuo tangentinės dedamosios. Pastarasis nelygu nuliui tik pasikeitus greičio moduliui.
  • Normalus pagreitis visada nukreiptas link kreivio centro, todėl jis vadinamas įcentriniu.

Taigi pagrindinė nulinio dydžio a n ¯ egzistavimo sąlyga yra trajektorijos kreivumas. Jei tokio kreivumo nėra (tiesinis poslinkis), tai a n ¯ = 0, nes r->∞.

Centripetinis pagreitis judant ratu

Apskritimas yra geometrinė linija, kurios visi taškai yra vienodu atstumu nuo tam tikro taško. Pastarasis vadinamas apskritimo centru, o minimas atstumas yra jo spindulys. Jei kūno greitis sukimosi metu absoliučia reikšme nekinta, tai kalbame apie tolygų judėjimą apskritime. Šiuo atveju įcentrinį pagreitį galima lengvai apskaičiuoti naudojant vieną iš dviejų toliau pateiktų formulių:

Kur ω yra kampinis greitis, išmatuotas radianais per sekundę (rad/s). Antroji lygybė gaunama dėl kampinių ir tiesinių greičių santykio formulės:

Centripetalinės ir išcentrinės jėgos

Kai kūnas tolygiai juda apskritimu, įcentrinis pagreitis atsiranda dėl atitinkamos įcentrinės jėgos veikimo. Jo vektorius visada nukreiptas į apskritimo centrą.

Šios jėgos pobūdis gali būti labai įvairus. Pavyzdžiui, kai žmogus atsuka akmenį, pririštą prie virvės, jį savo trajektorijoje išlaiko virvės tempimo jėga. Kitas įcentrinės jėgos veikimo pavyzdys yra gravitacinė Saulės ir planetų sąveika. Būtent tai verčia visas planetas ir asteroidus judėti apskritimo orbitomis. Įcentrinė jėga negali pakeisti kūno kinetinės energijos, nes ji nukreipta statmenai jo greičiui.

Kiekvienas žmogus galėtų pastebėti, kad automobiliui sukant, pavyzdžiui, į kairę, keleiviai prispaudžiami prie dešiniojo automobilio salono krašto. Šis procesas yra sukimosi išcentrinės jėgos rezultatas. Tiesą sakant, ši jėga yra nereali, nes ji atsiranda dėl inercinių kūno savybių ir jo noro judėti tiesiu keliu.

Išcentrinės ir įcentrinės jėgos yra vienodo dydžio ir priešingos krypties. Jei taip nebūtų, būtų sutrikdyta kūno apskritimo trajektorija. Jei atsižvelgsime į antrąjį Niutono dėsnį, tai galime pasakyti, kad sukimosi judesio metu išcentrinis pagreitis yra lygus įcentriniam pagreičiui.