Босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд хөлөг онгоцны жигд эргэлт. Эргэлтийн хөдөлгөөн "Уфа улсын газрын тосны техникийн

Даалгавар: Хэвтээ платформтөвийг нь дайран өнгөрөх босоо тэнхлэгийг тойрон жигд эргэлддэг. Платформын радиусын гуравны нэгтэй тэнцэх зайд жижиг бие нь түүний гадаргуугаас тасарч, түүний дагуу үрэлтгүйгээр гулсдаг. Хэрэв хөөрөхөөсөө өмнө бие нь 0.1 м/с^2 хурдатгалтай хөдөлж байсан бол тавцангаас нисэхэд хэр хугацаа шаардагдах вэ? Платформын радиус 60 см.

Шийдэл:

a - биеийн хурдатгал, R - тавцангийн радиус, t - биеийн тавцангаас нисэх хугацаа, v - тавцан дээрх биеийн шугаман хурд, S - замыг тэмдэглэе. бие нь аялах болно.

Тавцан дээрх биеийн хөдөлгөөнийг төсөөлөхөд хялбар болгохын тулд зураг зурцгаая (Зураг 15). Дээрээс тавцанг хараад тойрог зурж, түүний төвийг O харуулж, хэвтээ R радиусыг зурцгаая. Дараа нь платформын ирмэгээс радиусын гуравны нэгтэй тэнцэх зайд биеийг M цэг дээр зур. салах мөч. Энэ нь тухайн үед их биеээс платформын төв хүртэлх зай нь радиусын гуравны хоёртой тэнцүү байна гэсэн үг юм.

Одоо бодоцгооё. Платформын гадаргуугаас дээш өргөхөөс өмнө a биеийн хурдатгалыг бид мэднэ. Гэхдээ платформ нь жигд эргэлддэг бөгөөд энэ нь түүний төв рүү чиглэсэн хурдатгал юм. Салгах мөчид v биеийн шугаман хурд нь салахаасаа өмнө хөдөлж байсан тойрог руу тангенциал чиглэгддэг. Энэ тойргийн радиус нь байсан
(2/3) Р. Шугаман хурдыг төв рүү чиглэсэн хурдатгалтай холбох томъёог бид мэднэ. Танил байх, ... харилцаатай байх
Бидний даалгаврын хувьд энэ нь дараах байдлаар харагдах болно.

Өргөсний дараа бие нь үрэлтгүйгээр тавцангийн ирмэг рүү шилжинэ. Энэ нь v хурдтай энэ хөдөлгөөн жигд, шулуун байна гэсэн үг. Дараа нь бие нь S замыг туулж, платформоос C цэг дээр нисэх болно. Хэрэв бид энэ замыг биеийн шугаман хурдаар хуваах юм бол бид тавцангаас нисэх шаардлагатай t хугацааг олох болно.

Шийдвэрийн цаашдын чиг хандлага тодорхой байна. Бид S замыг олдог зөв гурвалжинПифагорын теоремын дагуу MSO ба (1) илэрхийллээс шугаман хурд v, бид энэ бүгдийг тэгш байдал (2) болгон орлуулна. Эхэлцгээе. Пифагорын теоремын дагуу

Одоо (1) -ээс бид шугаман хурд v-г олно:

Бидний хийх ёстой зүйл бол (3) ба (4) тэгшитгэлийн баруун талыг томъёо (2)-д орлуулахад асуудал ерөнхий хэлбэрээр шийдэгдэнэ. Орлуулж үзье:

Асуудлыг ерөнхийд нь шийдсэн. Тоонуудыг залгаад тооцоолъё. 60 см = 0.6 м.

Хариулт: 2.2 в.

Хэвтээ байрлалтай диск нь босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд 0.5 с -1 давтамжтайгаар жигд эргэлддэг. Бие нь эргэлтийн тэнхлэгээс 0.2 м зайд дискэн дээр байрладаг. Диск эргэх үед бие нь гулсахгүйн тулд их бие ба дискний үрэлтийн коэффициент ямар байх ёстой вэ?

“УСДС-ийн физикийн элсэлтийн шалгалтад бэлтгэх бодлогын эмхтгэл”-ийн 2.4.6-р бодлого.

Өгөгдсөн:

\(\nu=0.5\) s -1 , \(R=0.2\) m, \(\mu-?\)

Асуудлын шийдэл:

Нэг жигд эргэлддэг дискэн дээр байрлах биед хүндийн хүч, тулгуур урвалын хүч, үрэлтийн хүч гэсэн 3 хүч үйлчилдэг. Түүнээс гадна, хэрэв бие нь дисктэй харьцуулахад тайван байдалд байгаа бол сүүлийнх нь статик үрэлтийн хүч юм. Асуудлын хувьд бид статик үрэлтийн хүч нь хамгийн их утгыг авах үед хязгаарлах тохиолдлыг авч үзэх болно, өөрөөр хэлбэл. энэ нь аль хэдийн гулсах үрэлтийн хүчтэй тэнцүү байх үед, гэхдээ гулсах зүйл алга.

Ньютоны хоёр дахь хуулийг \(x\) тэнхлэгт проекцоор бичье.

\[(F_(tr.p)) = m(a_ts)\;\;\;\;(1)\]

Эхний догол мөрөнд бичсэн бүх зүйлийг харгалзан үзэхэд статик үрэлтийн хүч нь дараахтай тэнцүү байна.

\[(F_(tr.p)) = \mu N\]

Ньютоны анхны хуулиас \(y\) тэнхлэг рүү чиглэсэн проекц нь дараах байдалтай байна.

Дараа нь хамгийн их статик үрэлтийн хүч нь:

\[(F_(tr.p)) = \mu mg\;\;\;\;(2)\]

Бид эргэлтийн өнцгийн хурдыг \(\омега\) ашиглан дараах томьёогоор төв рүү чиглэсэн хурдатгалыг олох болно:

\[(a_ts) = (\omega ^2)R\]

Мөн бид өнцгийн хурд ба эргэлтийн давтамжийн хамаарлын томъёог бичнэ.

\[\омега = 2\pi \nu \]

\[(a_ts) = 4(\pi ^2)(\nu ^2)R\;\;\;\;(3)\]

(2) ба (3) илэрхийллийг тэгш байдал (1) болгон орлуулснаар бид дараахийг олж авна.

\[\mu mg = 4(\pi ^2)(\nu ^2)mR\]

Шаардлагатай үрэлтийн коэффициент \(\mu\) нь:

\[\mu = \frac((4(\pi ^2)(\nu ^2)R))(g)\]

\[\mu = \frac((4 \cdot ((3.14)^2) \cdot ((0.5)^2) \cdot 0.2))((10)) = 0.2\]

Хариулт: 0.2.

Хэрэв та шийдлийг ойлгохгүй байгаа бөгөөд танд асуулт байгаа эсвэл алдаа олсон бол доор сэтгэгдэл үлдээгээрэй.

Боловсрол, шинжлэх ухааны яам Оросын Холбооны Улс

Холбооны агентлагболовсролын

муж боловсролын байгууллага

Илүү өндөр Мэргэжлийн боловсрол

"УФА ГАЗРЫН ГАЗРЫН ТӨЛӨВ ТЕХНИК

ИХ СУРГУУЛЬ"

Ус хангамж, ариутгах татуургын газар

ШИНГЭНГИЙН ХАРЬЦАН БУСДАГ

босоо тэнхлэгийг тойрон эргэдэг цилиндрт

Боловсролын Хэрэгслийн хэрэгсэлхэрэгжүүлэхэд

лабораторийн ажил No2

"Гидравлик" чиглэлээр

мэргэжлийн оюутнуудад зориулсан

270112 "Ус хангамж, ариун цэврийн байгууламж",

270102 "Үйлдвэрлэлийн болон иргэний барилга",

270205 " Машины замууд»

боловсролын бүх хэлбэр

Боловсролын гарын авлагыг одоогийн дагуу бэлтгэсэн ажлын хөтөлбөр"Гидравлик" сахилга бат, ур чадварыг хөгжүүлэх зорилготой бие даасан ажилоюутнууд.

Энэхүү заах гарын авлага оюутнуудад “Гидростатик” хэсгийн үндсэн ойлголтуудыг танилцуулна

Эмхэтгэсэн: Лапшакова И.В., дэд профессор, шинжлэх ухааны нэр дэвшигч. технологи. шинжлэх ухаан

Шүүмжлэгч Мартяшова В.А., дэд профессор, шинжлэх ухааны нэр дэвшигч технологи. шинжлэх ухаан

© Уфа улсын газрын тос Техникийн их сургууль, 2012


1. ЕРӨНХИЙ МЭДЭЭЛЭЛ

Эргэдэг саванд шингэний харьцангуй үлдсэн хэсэг нь практикт ихэвчлэн тохиолддог (жишээлбэл, шингэнийг салгахад ашигладаг сепаратор, центрифуг, түүнчлэн хурдыг тодорхойлох, зохицуулах төхөөрөмжид). Энэ тохиолдолд дүрмээр бол хоёр төрлийн асуудлыг шийддэг. Эхний ажил нь хөлөг онгоцны хананы бат бэхийг тооцоолохтой холбоотой юм. Үүнийг хийхийн тулд шингэн дэх даралтын хуваарилалтын хуулийг мэдэх хэрэгтэй. Хоёрдахь ажил нь савны эзэлхүүн ба нийт хэмжээсийг тооцоолохтой холбоотой (жишээлбэл, шингэн тахометр). Энэ тохиолдолд та чөлөөт гадаргуу дээрх цэгүүдийн координатыг тооцоолох чадвартай байх хэрэгтэй.

Шингэн нь босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд w өнцгийн хурдтай эргэдэг цилиндрт байна.

Босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд шингэн бүхий цилиндрийг жигд эргүүлснээр хэсэг хугацааны дараа шингэн нь савны хамт эргэлдэж эхэлдэг, өөрөөр хэлбэл. харьцангуй тайван байдалд ирдэг. Энэ төлөвт шингэн хэсгүүдийн бие биетэйгээ болон цилиндрийн ханатай харьцуулахад шилжилт хөдөлгөөн байхгүй бөгөөд цилиндртэй шингэний бүх масс хатуу биет байдлаар эргэлддэг.

Эдгээр асуудлыг шийдэхийн тулд бид цилиндрт хатуу холбогдсон тэгш өнцөгт координатын системийг ашиглана. Түүний эхлэлийг цилиндрийн ёроолын тэнхлэгтэй огтлолцох цэг дээр байрлуулъя. Дифференциал хэлбэрээр гидростатикийн үндсэн тэгшитгэлийг шингэнд хэрэглэцгээе.

Хаана dP– өгөгдсөн цэг дэх нийт даралтын зөрүү;

X, Y, Z– харгалзах координатын тэнхлэгт нэгжийн массын хүчний төсөөлөл (хурдатгалын төсөөлөл);

r- шингэний нягт.

Алсын зайд байрлах эргэлдэх шингэн дэх А бөөмийг (Зураг 1) авъя rцилиндрийн эргэлтийн тэнхлэгээс . Энэ тэнхлэгт перпендикуляр байгаа бөөм дээр Зтөвөөс зугтах инерцийн хүч нь хурдатгалтай хамт ажилладаг w 2 r, тэнхлэг дээрх проекц нь X

Зураг 1 – Дизайн диаграм

Тэнхлэгийн хувьд ч мөн адил OU

Хурдатгал нь OZ тэнхлэгийн дагуу үйлчилдэг Z=-g

Олдсон утгуудыг орлуулъя X, Y, Zтэгшитгэлд (1)

(2) нэгтгэснээр бид олдог

(3)

(3) илэрхийллээс бид изобар гадаргуугийн тэгшитгэлийг олж авна

. (4)

Эндээс харахад эдгээр гадаргуу нь Z тэнхлэгтэй эргэлдэх параболоидууд бөгөөд бүх цэгүүдэд даралт тогтмол байдаг. Ийм гадаргууг тэгш гадаргуу гэж нэрлэдэг. Тэдний нэг нь шингэний чөлөөт гадаргуу юм. Чөлөөт гадаргуугийн параболоидын оройн координатыг z 0 гэж тэмдэглэе (1-р зургийг үз). Параболоидын орой дээр байгаа тул

чөлөөт гадаргуугийн тэгшитгэлийг хэлбэрээр бичнэ

, (5)

Хаана z sp– шингэний чөлөөт гадаргуугийн координат.

Үүнийг харгалзан үзвэл

,

. (6)

,

Параболоидын өндөр

Өнцгийн эргэлтийн хурд

(7) илэрхийлэлд (8) орлуулснаар бид эргэлтийн тоог олно

Тиймээс хэсэгчлэн шингэнээр дүүргэсэн цохилтын цилиндрийг эргэлтийн тоолуур (тахометр) болгон ашиглаж болно.

Ийм шингэн тахометр нь цахилгаан ба электрон тахометрийг бүтээхээс өмнө маш өргөн тархсан байсан бөгөөд энэ нь шингэнээс хэд хэдэн давуу талтай байв.

Цилиндр дэх гадаад даралт нь тэнцүү бол p 0Дараа нь (3) тэгшитгэлд тохируулна.

интеграцийн тогтмолыг ол

Дараа нь шингэн дэх даралтын хуваарилалтын хуулийг томъёогоор илэрхийлнэ

. (10)

z 0 координатын доор байрлах дурын M цэгийн хувьд даралтыг тодорхойлно

,

Үнэ цэнээс хойш , h m-тэй тэнцүү (1-р зургийг үз), чөлөөт гадаргуугийн доор M цэгийн дүрэх гүнийг илэрхийлнэ, тэгвэл бид бичиж болно.

, (11)

Тэдгээр. энэ тохиолдолд муруй чөлөөтэй гадаргуугаас хэмжигдэх даралтын гүнд хуваарилах шугаман (гидростатик) хууль хүчинтэй байна.

2. АЖЛЫН ЗОРИЛГО

2.1. Эргэдэг цилиндр дэх шингэний чөлөөт гадаргуугийн хэлбэрийг нүдээр харах.

2.2. Центрифуг, шингэн тахометр болон бусад төхөөрөмжийг зохион бүтээхэд шаардлагатай харьцангуй амралтын хуулиудыг судлах.

2.3. Шингэн тахометрийн заалтын нарийвчлалыг үнэлэх.

3. ТУРШИЛТЫН СУУРИЛУУЛАЛТЫН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Суурилуулалт (Зураг 2) нь шилэн цилиндрээс бүрдэнэ2 , эзэмшигчид оруулсан 1. Цилиндр нь реостатаар дамжуулан цахилгаан сүлжээнд холбогдсон цахилгаан мотороос V-бүстэй дамжуулалтаар эргэлтэнд ордог бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөх боломжийг олгодог. Цилиндрийн хажууд хөдөлгөөнт хэмжих зүү 4 бүхий координатын захирагч 3 байдаг бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар координатыг хэмждэг. z nТэгээд z 0. Цилиндрийн эргэлтийн тоог тодорхойлохын тулд давтамж хэмжигч суурилуулсан. Нэмж дурдахад, эргэлтийн тоог зүү 5-ийн дискэн дээрх цухуйсан хэсэгт хүрэх үед 5 удаа товших тоогоор тодорхойлж болно.

Зураг 2 – Суурилуулалтын схем

4. АЖЛЫН ЭРХЭМ

4.1. Цилиндрийг өндрийнх нь 1/3 орчим өнгөтэй шингэнээр дүүргэнэ.

4.2. R цилиндрийн радиус ба түүний доторх шингэний түвшинг хэмжинэ z n.

4.3. Хөдөлгүүрийг асаана уу. Параболоидын өндөр хамгийн их байх цилиндрийн хурдыг тохируулахын тулд реостатын моторыг ашиглана. Энэ тохиолдолд параболоидын дээд хэсэг нь цилиндрийн ёроолд хүрэхгүй, эсвэл дээрээс нь ус урсахгүй байх ёстой.

4.4. Цилиндр дэх шингэний харьцангуй үлдсэн хэсгийг тогтоох хүртэл хүлээнэ үү (энд яарах нь маш чухал, эс тэгвээс хэмжилтийн нарийвчлал бага байх болно). параболоидын өндөр өөрчлөгдөхөө больж, координатыг хэмжинэ z 0координатын захирагч ашиглан.

4.5. Тоолуурын уншилтаас эргэлтийн тоог эсвэл нэгж цаг тутамд товших тоог тодорхойлно.

4.6. Реостат ашиглан хөдөлгүүрийн хурдыг бага зэрэг бууруулна. 4.4 ба 4.5-ын дагуу хэмжилтийг давтан хийнэ.

4.7. Янз бүрийн хурдаар 5-6 туршилт явуулна.

4.8. Хэмжилтийн үр дүнг хүснэгтэд оруулна уу.

5. ТООЦООНЫ ТОМЪЁО

5.1. Уншлагын зөрүүг тодорхойлох z n – z 0.

6.2. Томъёо (9) ашиглан эргэлтийн тоог тодорхойлно.

6.3. Цилиндрийн эргэлтийн тоог товшилтоор тооцоол (хувьсгалын тоолуур).

6.4. Тооцоолсон эргэлтийн тоог харьцуулж алдааг тодорхойлно , хэмжсэн p-тэй:

6.5. Тооцооллын үр дүнг хүснэгтэд оруулна уу.

Хүснэгт 1

Тооцооллын үр дүн

6.1. Ажлын зорилгыг бичнэ үү.

6.2. Суулгацыг зурж, тайлбарлана уу.

6.3. Тооцооллын томъёог бичнэ үү.

6.4. Ажиглалт, тооцооллын хүснэгтийг бөглөнө үү.

6.5. Шингэн тахометрээр хурдыг хэмжихэд гарсан алдааг үнэлж хийсэн ажлын талаар дүгнэлт гаргана.

7. ӨӨРИЙГӨӨ ТЕСТИЙН АСУУЛТ

7.1. Харьцангуй амар амгалан гэж юу вэ?

7.2. Босоо тэнхлэгийг тойрон эргэдэг цилиндрт харьцангуй тайван байдалд байгаа шингэнд ямар хүч үйлчлэх вэ?

7.3. Гидростатикийн үндсэн тэгшитгэлийг дифференциал хэлбэрээр бич. Юу болов X, Y, Z?

7.4. Нэгж массын хүч гэж юу вэ? Физик утга нь юу вэ?

7.5. Үнэлгээ хийхдээ яагаад X, Y, ZБид Кориолис хурдатгалыг тооцохгүй байна уу?

7.6. Тэгш гадаргуу гэж юу вэ?

7.7. Үүнийг бичээрэй дифференциал тэгшитгэлшингэний чөлөөт гадаргуу?

7.8. Босоо тэнхлэгийг тойрон эргэдэг хөлөг онгоцны чөлөөт гадаргуугаас доош байрлах шингэний аль ч цэг дэх даралтыг хэрхэн тодорхойлох вэ

7.9. Тогтмол тооны эргэлтэнд бид усыг мөнгөн усаар сольж байвал чөлөөт гадаргуугийн хэлбэр хэрхэн өөрчлөгдөх вэ; бензин, наалдамхай машины тос? Шингэний зуурамтгай чанар ба нягт нь чөлөөт гадаргуугийн хэлбэрт ямар нөлөө үзүүлдэг вэ?

7.10. Технологийн хувьд харьцангуй амралтын хуулийг хаана хэрэглэдэг вэ? Эдгээр хэв маягийг ашиглан төхөөрөмжийн ямар параметрүүдийг тооцоолж болох вэ?

7.11. Эргэдэг шингэнээр дүүрсэн, хаалттай цилиндрт чөлөөт гадаргуугийн хэлбэр ямар байх вэ? Ийм цилиндрийн доод ба тагны дагуу даралтыг хэрхэн хуваарилах вэ?

7.12. Хоёр цилиндр гадаргуугийн хооронд байрлах эргэлдэх цагираг хэлбэрийн шингэний аль ч цэг дэх даралтыг хэрхэн тодорхойлох вэ?

НОМ ЗҮЙ

1. Штеренлихт, Д.В.Гидравлик [Текст]: сурах бичиг. их дээд сургуулиудад зориулсан / D. V. Shterenliht. - 3 дахь хэвлэл, шинэчилсэн найруулга. болон нэмэлт - М.: КолосС, 2007. - 656 х. : өвчтэй. - (Сурах бичиг ба сургалтын хэрэглэгдэхүүних сургуулийн оюутнуудад зориулсан).


Үе мөч нь ясны үений гадаргуугийн тоо, хэлбэр, хөдөлгөөний боломжит хүрээгээр ялгагдана. эргэн тойронд хөдөлгөөн үүсч болох тэнхлэгүүдийн тоогоор. Тиймээс гадаргуугийн тооны дагуу үеийг энгийн (хоёр үе мөчний гадаргуу) ба нарийн төвөгтэй (хоёроос дээш) гэж хуваадаг.

Хөдөлгөөний шинж чанараас хамааран нэг тэнхлэгт (нэг тэнхлэгээр эргэх - блок хэлбэртэй, жишээлбэл, хурууны завсрын үе), хоёр тэнхлэгт (хоёр тэнхлэгтэй - эллипсоид) ба гурвалсан (бөмбөг ба залгуур) холбоосууд байдаг.

Бөмбөрцөг үений хувьд гадаргуугийн нэг нь гүдгэр, бөмбөрцөг толгой, нөгөө нь - харгалзах хонхор үений хөндийг үүсгэдэг.

Онолын хувьд хөдөлгөөн нь бөмбөгний радиустай тохирох олон тэнхлэгийн эргэн тойронд тохиолдож болох боловч практикт тэдгээрийн дунд бие биентэйгээ перпендикуляр, толгойн төвд огтлолцсон 3 үндсэн тэнхлэг байдаг.

1. Хөндлөн (урд тал), түүний эргэн тойронд хөдөлгөөнт хэсэг нь урд талын хавтгайтай өнцөг үүсгэх үед нугалж, урд талдаа нээгдэж, арын өнцөг нь нээлттэй үед сунадаг.

2. Урд хойд тэнхлэг (сагиттал), эргэн тойронд нь хулгайлах, татах үйл явц үүсдэг

3. Босоо, түүний эргэн тойронд эргэлт гарч, дотогшоо гардаг. Нэг тэнхлэгээс нөгөө тэнхлэгт шилжих үед дугуй хөдөлгөөнийг олж авдаг.

Бөмбөлөг ба залгуур нь бүх холбоосуудаас хамгийн сул хэсэг юм. Хөдөлгөөний хэмжээ нь үе мөчний гадаргуугийн талбайн ялгаанаас хамаардаг тул ийм үений үений фосса нь толгойн хэмжээтэй харьцуулахад бага байдаг. Бөмбөлөг ба залгуурын ердийн холбоосууд нь цөөн тооны туслах шөрмөстэй байдаг бөгөөд энэ нь тэдний хөдөлгөөний эрх чөлөөг тодорхойлдог.

Бөмбөлөг ба залгуурын нэг төрөл нь аяганы үе юм. Түүний үе мөчний хөндий нь гүн бөгөөд толгойн ихэнх хэсгийг хамардаг. Үүний үр дүнд ийм үе дэх хөдөлгөөн нь ердийн бөмбөг ба залгууртай үетэй харьцуулахад бага чөлөөтэй байдаг.

Мөрний үе humerus ба түүгээр дамжуулан бүхэл бүтэн чөлөөт дээд мөчийг дээд мөчний бүслүүртэй, ялангуяа скапулатай холбодог. Үе мөч үүсэхэд оролцдог humerus-ийн толгой нь бөмбөг хэлбэртэй байдаг. Түүнтэй үе мөчний ясны үений хөндий нь хавтгай фосса юм. Нүхний тойргийн дагуу мөгөөрсний үений уруул байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнийг багасгахгүйгээр хөндийн эзэлхүүнийг нэмэгдүүлж, толгой хөдөлж байх үед цочрол, цочролыг зөөлрүүлдэг. Мөрний үений үений капсул нь скапула дээр гленоидын хөндийн ясны ирмэг дээр бэхлэгдэж, нугасны толгойг бүрхэж, анатомийн хүзүүгээр төгсдөг. Мөрний үений туслах шөрмөсний хувьд коракоидын процессын ёроолоос бага зэрэг нягтралтай утаснуудын багц байдаг бөгөөд үе мөчний капсулд сүлжсэн байдаг. Ерөнхийдөө мөрний үе нь жинхэнэ шөрмөсгүй бөгөөд дээд мөчний бүслүүрийн булчингаар бэхлэгддэг. Энэ нөхцөл байдал нь нэг талаас эерэг, учир нь гар нь хөдөлмөрийн эрхтэн болох үйл ажиллагаанд шаардлагатай мөрний үений өргөн хөдөлгөөнд хувь нэмэр оруулдаг. Нөгөөтэйгүүр, мөрний үений сул бэхэлгээ нь сөрөг цэг бөгөөд байнга мултрах шалтгаан болдог.

Ердийн олон тэнхлэгт бөмбөлөг ба залгуур холбоосыг төлөөлдөг мөрний үе нь маш их хөдөлгөөнтэй байдаг. Хөдөлгөөн нь урд, нум, босоо гэсэн гурван үндсэн тэнхлэгийн эргэн тойронд явагддаг. Мөн дугуй хөдөлгөөнүүд байдаг. Урд талын тэнхлэгийг тойрон хөдөлж байх үед гар нь гулзайлт, сунгалт үүсгэдэг. Сагиттал тэнхлэгийн эргэн тойронд хулгайлах ба аддукци үүсдэг. Мөч нь босоо тэнхлэгийг тойрон гадагш болон дотогшоо эргэлддэг. Дээр дурдсанчлан гараа гулзайлгах, хулгайлах нь зөвхөн мөрний түвшинд л боломжтой байдаг, учир нь цаашдын хөдөлгөөн нь үе мөчний капсулын хурцадмал байдал, нуман ясны дээд үзүүрийг дэмжих замаар саатдаг. Хэрэв гарны хөдөлгөөн хэвтээ байрлалаас дээш үргэлжилбэл энэ хөдөлгөөнийг мөрний үений хэсэгт хийхээ больсон, харин бүх мөч нь дээд мөчний бүстэй хамт хөдөлж, scapula нь доод өнцгийг урагшаа эргэдэг. хажуу тал руу.

Хүний гар хамгийн их хөдөлгөөнтэй байдаг. Гараа чөлөөлөх нь хүний ​​хувьслын үйл явцын шийдвэрлэх алхам байв.

Мөрний үений рентген зураг нь хоёр контур бүхий хоёр гүдгэр линз хэлбэртэй cavitas glenoidalis-ийг харуулдаг: дунд хэсэг нь cavitas glenoidalis-ийн урд талын хагас тойрогтой, хажуугийн хэсэг нь түүний арын хагас тойрогтой тохирч байна. Рентген зургийн онцлог шинж чанараас шалтгаалан дунд хэсгийн контур нь илүү зузаан, хурц болж хувирдаг бөгөөд үүний үр дүнд хагас цагираг шиг сэтгэгдэл төрдөг бөгөөд энэ нь хэвийн байдлын шинж тэмдэг юм. Арын рентген зураг дээр humerus-ийн толгой нь дунд хэсгийн доод хэсэг нь cavitas glenoidalis дээр байрладаг. Түүний контур нь ихэвчлэн гөлгөр, тунгалаг боловч нимгэн байдаг.

Хип үе. Түнхний үе нь бөмбөрцөг хэлбэртэй, олон төрлийн хөдөлгөөн хийх чадвартай, тогтвортой байдал, биеийн жин, хөдөлгөөнийг хадгалахад тэргүүлэх үүрэг гүйцэтгэдэг. Урт сунасан хүзүүн дээр байрлах гуяны ясны толгой нь аарцагны яс, иший, нийтийн ясны холболтоос үүссэн ацетабулум руу гүн нэвтэрдэг. Ацетабулум нь гуяны толгойн эргэн тойронд "хүзүүвч" үүсгэдэг фиброкартилагин уруулаар гүнзгийрдэг. Хөндлөн шөрмөс нь уруулын доод хэсгийн цоорхойгоор дамждаг (ацетабуляр ховил), ингэснээр цусны судаснууд үе мөчний хөндий рүү орох нүхийг үүсгэдэг. Ацетабулумын үе мөчний мөгөөрс нь тах хэлбэртэй бөгөөд доошоо нээгддэг. Ацетабулумын шал нь өөхний эдээр дүүрсэн байдаг. Үе мөчний дотор гүйж байгаа дугуй шөрмөс нь хөндлөн шөрмөсөөс эхэлж, гуяны толгой дээрх хонхорхойд наалддаг. Дугуй шөрмөс нь цусны судсыг зөөдөг бөгөөд гол үүрэг нь гуяны толгойн төв хэсгийг тэжээх явдал юм. Синовиум нь капсул, лабрум, өөхөн дэвсгэрийг хамардаг боловч дугуй холбоосыг агуулдаггүй. Хип үе нь хүчтэй фиброз капсулаар хүрээлэгдсэн байдаг бөгөөд энэ нь хэд хэдэн шөрмөсөөр бэхлэгддэг: урд талд - iliofemoral (хүний ​​биеийн хамгийн хүчтэй шөрмөс), доор - pubofemoral, арын хэсэгт - ischiofemoral. Үе мөчний эргэн тойронд хэд хэдэн уут байдаг: гуяны том трокантер ба глютусын дээд булчингийн хооронд - том трокантер, капсулын урд гадаргуу ба iliopsoas булчингийн хооронд - iliopectineus, ишний булцууны дээгүүр, суудлын мэдрэл. - ischiogluteal. Зарим тохиолдолд iliopectineal bursa нь үе мөчний хөндийтэй холбогддог. Хип үений ойр орчимд мэдрэлийн судаснууд урд талдаа, суудлын мэдрэл нь ард нь дамждаг.

Хип үе нь органик хэлбэрийн бөмбөрцөг үе (аяга хэлбэрийн үе) тул урд, сагитал, босоо гэсэн гурван үндсэн тэнхлэгийг тойрон хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Мөн дугуй хөдөлгөөн хийх боломжтой.

Төрөл бүрийн төсөөлөлд авсан түнхний үений рентген зураг нь аарцаг, гуяны ясны дүрсийг бүх анатомийн нарийн ширийн зүйлийг өгдөг.

Гленоидын хөндий нь гэрлийн шинжилгээгээр шал, дээвэрт хуваагддаг. Хөндий ёроол нь дунд талдаа конус хэлбэрийн клирингээр хязгаарлагддаг бөгөөд энэ нь ишийн биеийн урд хэсэгт тохирсон байдаг. Гленоидын хөндийн дээвэр нь дугуй хэлбэртэй байдаг. Үений толгой нь бөөрөнхий хэлбэртэй, гөлгөр контуртай.