Улаан цөлийг байлдан дагуулагч зургаан дугуйт, НАСА-гийн хамгийн амжилттай роботуудын нэг болох Opportunity rover хамгийн сүүлд дэлхийтэй холбогджээ.
Ровер нь эрчим хүч их шаарддаг бүх төхөөрөмжийг унтрааж, үхсэн гадаргуугийн дагуу улаан тоос зөөвөрлөсөн хуурай салхинд хийссэн шороон шуурганы дундуур хадан хясааны ирмэг дээр хөлдөв - Endeavour тогоо. Энэхүү тав тухгүй, хүйтэн ертөнцөд 14 гаруй жил амьдарсан Opportunity нь Номлолын удирдлагын төвтэй үргэлж холбоотой байдаг. Гэсэн хэдий ч одоогийн шороон шуурга маш хүчтэй болж, ровер эрчим хүч хэмнэх горимд шилжиж, хүйтэн салхинд бүрэн ганцаараа үлдэх шаардлагатай болсон. Улаан гаригийн агаар дахь тоосны агууламж маш нягт болж нарны үүсгүүр батарейгаа цэнэглэх боломжгүй болсон зургадугаар сарын 10-наас хойш боломж нь ичээний горимд шилжсэн. Opportunity багийнхан зургаан дугуйтай робот үнэхээр ичээнд орсон гэж найдаж байгаа бөгөөд шороон шуурга намжмагц түүнээс дохио хүлээн авна гэж найдаж байна.
Ийм өөдрөг үзэлтэй байх шалтгаан бий гэж НАСА-гийн албаныхан мэдэгдэв.
НАСА-гийн судлаачид "Оппортунитын батарейнууд шороон шуурга болохоос өмнө хэвийн ажиллаж байсан бөгөөд тэдний эвдрэл сүйрэлд хүргэхгүй" гэж мэдэгджээ. “Шороон шуурга нь Ангараг гарагийн агаар мандал болон түүний гадаргууг халаахад хувь нэмэр оруулдаг нь мэдэгдэж байна. Түүнчлэн “Оппортунити” компанийн үйл ажиллагаа явуулж буй газарт зун болсон үед одоогийн шуурга болсон байна. Тиймээс ровер хэт хөлдөхгүй байх ёстой."
Тавдугаар сарын сүүлчээр Ангараг гараг дээр орон нутгийн хэмжээнд шороон шуурга шуурна. 6-р сарын 20 гэхэд бүх гарагийг бүрхсэн мангас болж хувирав. Шуурга өнгөрсөн сарын сүүлээр намжиж эхэлсэн ч агаар мандалд маш их тоос шороо байсаар байгаа нь Opportunity-ийн генераторуудад роверын батарейг цэнэглэхэд хэтэрхий их байж магадгүй юм.
Эрдэмтэд ангарагийн агаар мандлын тоосны хэмжээг tau хэмээх тунгалаг байдлын индекс ашиглан хянадаг. Тау бага байх тусам илүү цэвэр агаар. Opportunity-ийн байршлын эргэн тойрон дахь уур амьсгал буюу 14 км өргөн Endeavor тогооны амсар нь ихэвчлэн 0.5 орчим tau байдаг гэж НАСА-гийн албаны хүмүүс мэдэгдэв. 6-р сарын 10-нд роверын хийсэн хамгийн сүүлийн хэмжилт нь 10.8 tau утгыг харуулсан.
Номлолын гишүүдийн үзэж байгаагаар Opportunity-ийн нарны зай хураагуурыг цэнэглэж эхлэхийн тулд нарны гэрлийг хангалттай хүлээн авахын тулд tau нь 2.0-оос бага байх ёстой. Сүүлийн долоо хоногт Endeavor crater бүс дэх таугийн үнэ цэнэ 2.1-2.5 хооронд хэлбэлзэж байна гэж судлаачид нэмж хэлэв.
Эрдэмтэд НАСА-гийн дэлхийн өнцөг булан бүрт байрладаг том антеннуудын системийг ашиглан долоо хоногт хэд хэдэн удаа Opportunity-тэй холбогдохыг оролддог. Тэдгээрийн тусламжтайгаар Ангараг гараг руу тушаал, дохио илгээгддэг бөгөөд энэ нь роботыг төлөвлөсөн "сэрэх" үеэр угтан авдаг бөгөөд үүний дараа тэд түүнээс хариу хүлээж байдаг. Роверын баг мөн өөр, том сүлжээ ашигладаг: Тэд өдөр бүр Ангараг гарагаас хүлээн авсан бүх радио дохиог сонсож, Боломжоос ямар ч дохиог илрүүлэхийг хичээдэг гэж НАСА-гийн албаныхан мэдэгдэв.
Хэрэв Opportunity эцэст нь сэрээд -тэй дахин холбоо тогтоовол түүний зовлон зүдгүүр эцэстээ роверын гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй юм.
"Opportunity-ийн батарейнууд маш их дуусч, удаан хугацаанд ажиллахгүй байсан тул хүчин чадал, цэнэгээ хадгалах чадвар нь сүйрлийн хэмжээгээр буурч магадгүй юм" гэж НАСА-гийн албаны хүмүүс мэдэгдэв. "Хэрэв батерейнууд шаардлагатай хэмжээний цэнэгээ барьж чадахгүй бол энэ нь ровер ашиглан удахгүй хийх ажилд нөлөөлж болзошгүй."
Opportunity Ангараг гарагийн гадаргуу дээр 2004 оны 1-р сард буюу түүний ихэр болох Spirit ровер энд газардсанаас хойш гурван долоо хоногийн дараа газардсан. Хоёр робот Улаан гариг дээр өнгөрсөн усны идэвхжлийн шинж тэмдгийг хайх гурван сарын даалгавараа эхлүүлжээ. Хосууд үүний олон нотолгоог олж, ашиглалтын хугацаа нь дууссаны дараа олон жилийн турш Ангараг гарагийг үргэлжлүүлэн судалжээ.
2010 оны 3-р сард Спирт Ангарагийн элсэн хавханд гацсан. Ровер түүнийг барьж авахын тулд чиглэлээ өөрчилж чадаагүй бөгөөд дараачийн өвөл хөлдсөн. 2011 онд НАСА Сүнс үхсэн гэж зарласан.
НАСА-гийн өөр нэг идэвхтэй Ангараг гараг, ", машины хэмжээтэй, атомын цахилгаан станцтай тул шороон шуурганд хамаагүй бага өртдөг.
Танд эдгээр нийтлэл таалагдаж магадгүй:
Opportunity бол НАСА-гийн Ангараг гаригийг судлах судалгааны хөтөлбөрийн хүрээнд хөөргөсөн роверуудын нэг юм. Роверыг 2003 оны 7-р сарын 8-нд Delta 2 пуужин ашиглан хөөргөсөн; төхөөрөмж 2004 оны 1-р сарын 25-нд Улаан гарагийн гадаргуу дээр аюулгүй газардсан (түүнээс долоо хоногийн өмнө Spirit ровер Ангараг гарагийн нөгөө талд газардсан). Ангараг гарагийн ровер өнөөг хүртэл ажилласаар байгаа бөгөөд ингэснээр даалгаврынхаа хугацааг 20 дахин давж байна. Энэ бол гаригийн гадаргуу дээрх хамгийн урт нислэг юм (Opportunity нь 1982 онд Viking 1 аппаратаар тогтоосон дээд амжилтыг эвдэж чадсан).
Ровер нь 6 дугуйтай, түүнчлэн эргэлт хийх, түүнчлэн санамсаргүй эргэлтийг хаах зориулалттай бие даасан цахилгаан моторын цогц системээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь роверыг замаа алдалгүйгээр хөдөлгөх боломжийг олгодог. Уг төхөөрөмж нь нарны хавтангаас цахилгаан авдаг. Нэмж дурдахад ровер нь Ангарагийн хөрсний дээж авах өрөм, хэд хэдэн камер, микроскоп, спектрометрээр тоноглогдсон.
Экваторт байрлах Меридиан өндөрлөг дээр боломж буув. Нэг жилийн дотор ровер 2.5 км замыг туулж чаджээ. Төхөөрөмж бүргэдийн тогоонд газардаж, Фрамын тогоонд ойртож, тэсвэр тэвчээрийн тогоог (эсвэл түүний олон давхаргын химийн найрлагыг) сайтар судалж үзсэн. Судалгааны явцад хлорын агууламж нэмэгдэж гүн давхаргад бүртгэгдсэн бөгөөд энэ нь өгсөн эрдэмтдэд зориулсан боломжЭнэ тогоонд өмнө нь давстай нуур байсан гэж таамаглаж байна.
Тэвчээрийн тогоог судалсны дараа Opportunity өөрийн буух газар руу - хамгаалалтын бүрхүүл рүү чиглэв, энэ нь роверын хамт буух тавцанг хэт халуунаас хамгаалж, тээврийн хэрэгслийн хурдыг удаашруулсан. эхний шатбуух. Суултын яндан унасан газрыг судалсны үр дүнд эрдэмтэд хүлээн авчээ хэрэгтэй мэдээлэлАнгарагийн станцуудын ирээдүйн зураг төсөлд зориулж .
Хог хаягдлыг шалгаж байх явцад ровер олон нүхээр бүрхэгдсэн ер бусын чулууг олж илрүүлсэн - Хит Шилд рок - химийн найрлагыг нарийвчлан судалсны дараа ердийн төмөр солир болж хувирав. Энэ бол өөр гаригийн гадарга дээр олдсон анхны солир бөгөөд хамгийн олон нь юм том солир, Ангараг гарагийн гадаргуу дээр олдсон: түүний хэмжээ нь 60 см диаметртэй, өндөр нь 30 см. Нийтдээ зургаан солирыг ровер илрүүлсэн байна. Бүх солирууд нь үндсэндээ никель, төмрөөс бүрддэг.
2010 онд НАСА-гийн мэргэжилтнүүд Opportunity rover дээр шинэ программ хангамж суурилуулсан бөгөөд энэ нь төхөөрөмжид объектуудыг бие даан сонгох боломжийг олгосон. Одоо судлах объектыг сонгох ажил дараах байдлаар явагдана: өргөн өнцгийн камераас компьютерт орж буй дүрсийг шинжлэхдээ ровер түүнээс тодорхой шалгуурт (хэлбэр эсвэл өнгө) нийцсэн чулууг сонгодог; Үүний дараа өөр камер сонгосон объектын олон тооны зургийг янз бүрийн шүүлтүүр ашиглан авдаг.
Роверыг ажиллуулах явцад хийгдсэн бусад "шинэчлэлийн" дотроос төхөөрөмжийн саад тотгорыг харгалзан маршрутыг тодорхойлох чадвар, мөн тэнгэрийн зураг дээрх үүл, тоосны чөтгөрийг тодорхойлох чадварыг дурдах нь зүйтэй.
9-р сарын 6-нд Америкийн "Opportunity" ровер "Endeavour" тогооны баруун хэсэгт нээгдэв. шинэ дүрэмт хувцасАнгарагийн чулуулаг - төмрийн агууламж багатай бөмбөрцөг хэлбэртэй мөхлөгүүд. 9-р сарын 28-нд НАСА уг ровер Матиевич Хилл дээр хэдэн долоо хоног, бүр сараар байж тэдгээрийг судлах болно гэж мэдэгдэв.
Ангараг гарагийн гадаргуугаар 35 км гаруй замыг туулж, дараалсан том хэмжээтэй гурван тогоон доторх болон ойролцоох чулуулгийг судалсан Opportunity нь 9 дэх жилдээ үйл ажиллагаагаа явуулж байна. "Спирт" болон "Оппортунити" ровергуудын үр дүнтэй судалгаа нь 2012 оны 8-р сард Ангараг Галлийн тогоонд судалгаа хийж эхэлсэн хүнд ровер Curiosity-ийн замыг зассан.
Өвлийн төгсгөл
Бидний санаж байгаагаар, 2011 оны 12-р сарын 26-нд Ангараг гарагийн 2816 дахь өдөр (сол) Opportunity ровер Грейли Хейвен дэх Кейп Йоркийн оргилын хойд зүг рүү харсан 15 градусын налуу дээр суурьшсан. Энд ровер нь нарны хамгийн их умард тэнхлэг, афелионыг даван туулах ёстой байсан - өөрөөр хэлбэл өдөр тутмын эрчим хүчний хэрэглээ бага байх ёстой бөгөөд үүнийг хэмнэх ёстой.
Үнэн хэрэгтээ 2012 оны 1-р сарын 3-нд ровер ердөө 287 Вт цаг хүлээн авсан бол 2-р сарын 1-нд орлого нь хамгийн бага хэмжээнд буурч, 270 Вт цаг болжээ. Энэ хугацаанд хиймэл дагуулаар дамжуулан өгөгдөл дамжуулах сессийг ч гэсэн бүх цаг хугацаанд хийдэггүй, харин батерейнууд хангалттай цэнэглэгдсэн үед л хийгддэг.
Ровер албадан зогсолтыг ашиглан 13 шүүлтүүр бүхий панорам камер болон Ангараг гарагийн гадаргуу дээрх Амбой хэсгийн контактын судалгааг ашиглан өнгөт панорама авчээ. Сүүлд нь MI камерын микроскопоор зураг авалт хийх, хоёр спектрометрээр ээлжлэн хэмжих урт сесс багтсан.
Үр дүн нь хүлээгдэж байсанчлан гарсан: Грейли Хейвен орчмын чулуулаг нь Гутлын нуруу, Честер нуур зэрэг Кейп-Йоркийн бусад хад чулуулгийн цулбууруудтай төстэй нөлөөллийн брекчи болох суэвит болсон. Өнөөг хүртэл цорын ганц үл хамаарах зүйл бол Одиссейн тогоон дахь Тисдейлийн чулуу байсан бөгөөд энэ нь бүтэц, найрлагаараа ялгаатай. Шинжлэх ухааны сэтгүүлд 5-р сарын 7-нд гарсан нийтлэлд дурдсанаар энэ нь цайр илүү их хэмжээгээр агуулдаг бөгөөд эрдэмтэд Тисдейл нь судлагдсан бусад дээжээс илүү гүн тэнгэрийн хаяанд ирсэн гэж үздэг. Сонирхолтой нь шинжээчид Тисдейл болон Гусевын тогоонд "Спирт" роверын судалсан чулуулгийн хооронд ижил төстэй байдал, гидротермаль өөрчлөлтийн ул мөрийг олж илрүүлжээ. Тэд цохилт болсон гэдэгт итгэдэг тэнгэрийн бие Endeavour тогоог үүсгэсэн , мөн ус ялгарах, чулуулгийн гидротермаль хувирал, ялангуяа цайрын нэгдлүүд гарч ирэхэд хүргэсэн. Чухамхүү энэ бодис нь Endeavor-ийн хаваныг бүрдүүлдэг бөгөөд үлдсэн дээжүүдийн хувьд тэд хожмын хурдасуудыг төлөөлдөг.
Эдгээр саруудад "Opportunity" радиогийн цогцолбор нь Ангараг гарагийн эргэлтийн тэнхлэгийн тэнхлэгийн өөрчлөлт, өөрчлөлтийн параметрүүдийг тодорхойлох нэгэн төрлийн гэрэлт цамхаг болж байв. Өвлийн улиралд жаран гаруй тусгай 30 минутын радио солилцоо явагдсан. Туршилтын шинжлэх ухааны захирал Уильям М. Фолкнер шинэ өгөгдлийг боловсруулж, 1997 онд Ангараг гаригийн тэнхлэгт хийсэн 90 өдрийн ажиглалтын үр дүнтэй харьцуулсны дараа Ангараг гарагийн эргэлтийн тэнхлэгийн прецессийн хурдыг тооцоолно гэж найдаж байна. хоёр дараалал. Тэжээлийн нөхцөл байдал илүү төвөгтэй бөгөөд дараагийн Ангарагийн өвөл хэмжилтийн өөр мөчлөг шаардах болно, гэхдээ прецессийн параметрүүдийг сайжруулах нь загваруудын хагасыг арилгах боломжийг олгоно. дотоод бүтэцгаригууд. Энэхүү туршилтыг цаашид хөгжүүлэх тусгайлсан INSIGHT номлолд төлөвлөж байна.
Өвлийн улиралд тохиолдсон цорын ганц тохиолдол нь 3-р сарын 20-нд (Сол 2899) болсон бөгөөд IDD манипуляторыг MI камер руу чиглүүлэхийн тулд програмын дагуу эргүүлэх үед хамгаалалтын системээс дохио өгсний улмаас зогссон байж магадгүй юм. HazCam үйлчилгээний камерын мэдээлэл нь 3-р сарын 15-аас 20-ны хооронд роверын доор хөрс суусны үр дүнд зүүн урд дугуй бараг 1 см-ээр унасан гэж дүгнэх боломжийг бидэнд олгосон. Магадгүй энэ хөдөлгөөн нь суурилуулсан хяналтын алгоритмуудыг "андууруулсан" байх. ?
|
БОЛОМЖИЙН ХРОНИК |
|
|
Гуравдугаар сард тэд Opportunity дээр MS Mössbauer спектрометрийг ашиглахаа зогсоохоор шийдсэн. Нэгдүгээрт, 270 хоногийн хагас задралын хугацаатай цацраг идэвхт кобальт-57-ийн эх үүсвэр бараг дуусч, номлолын эхэнд нэг хэмжилт хийхэд 30 минутын оронд 750 цаг зарцуулсан. Хоёрдугаарт, төхөөрөмжийн электроникийг -50 хэмээс доош температурт ажиллуулахад таагүй асуудал гарч ирэв. (MS-ийг алдсан нь түүний азтай хамтрагч APXS-д хэсэгчлэн тусалсан - байнгын саад бэрхшээлүүдийн нэг нь бүрмөсөн алга болсон.) |
|
|
БОЛОМЖИЙН ХРОНИК |
|
Гуравдугаар сарын 31-нд болсон нарийн тодорхойлолтНарны байрлал, үйлчилгээний камерын "зураг" -ыг харгалзан роверын чиглэл. Шинээр шилжилт хөдөлгөөн илрээгүй ч 4-р сарын 4-ний өдөр операторууд дугуйг нааш цааш эргүүлж, баруун, зүүн тийш эргүүлэв. MI микро камераар буудсан нь дугуй нь газар дээр нь баттай байгааг харуулсан.
2-р сарын сүүлч, дараа нь 3-р сарын сүүлийн өдрүүдэд нарны хавтангийн тоосны зарим хэсгийг салхинд хийсгэж, эрчим хүчний хангамж 321 Вт цаг хүртэл нэмэгдэв. Ангараг гараг апелионоос (2-р сарын 15) болон туйлын цэгээс (3-р сарын 30) аажмаар холдсон тул 3-р сарын 10-аас эхлэн экваторын бүсэд байгалийн шалтгаанаар дулаарал нэмэгдсэн. Дөрөвдүгээр сарын эцэс гэхэд өдөр тутмын эрчим хүчний хэрэглээ 366 Вт цаг болж нэмэгдсэн - Opportunity-ийн тав дахь өвөл дуусч байна!
Тав, зургадугаар сард агаар мандлын тунгалаг байдал дээд цэгтээ хүрч, 6-р сарын 14-нд дахин хар салхи өнгөрч, нарны хавтан дээрх тоосны гэрлийн дамжуулалт 56.7% -аас 68.4% хүртэл огцом нэмэгдэв. Үүний үр дүнд орлого 526 Вт цаг болж өсч, түүнээс хойш 500 ваттын хэмжээнээс дээш хэвээр байна.
Сайн уу Curiosity!
Гадаад нөхцөл сайжирсан нь Opportunity-д 130 хоног завсарласны дараа усан онгоцоо үргэлжлүүлэх боломжийг олгосон. Энэ нь 5-р сарын 8-нд (Сол 2947) аль хэдийн болсон бөгөөд ровер нь 3.7 м урагш (баруун хойд зүгт) хөдөлж, ердөө 8 ° налуутай газар руу орсон байна. Өмнө нь хөдөлгөөнд асуудалтай байсан баруун урд дугуй зэрэг бүх дугуйны моторууд хэвийн ажиллаж, хүлээгдэж буй гүйдлийн зарцуулалттай байв.
Кампанит ажлын ерөнхий төлөвлөгөө нь Кейп-Йоркийн босгыг цагийн зүүний дагуу үргэлжлүүлж, хойд хэсгийн гипсэн судлыг шалгаж, дараа нь дотоод налууг судлах явдал байв. Гэхдээ эхлээд эрдэмтэд жижиг манхан дээрх Ангараг гарагийн тоосны химийн найрлагыг олж мэдэхийг хүссэн Хойд туйл, өвөлжөөнийхөө яг хойд талд байсан тул ийнхүү нэрлэжээ. Дараагийн дөрвөн шилжилтийн хугацаанд ровер дахин 14 метр хөдөлж, манхан руу ойртов. 5-р сарын 19-25-ны хооронд APXS спектрометр нь улаавтар хөрсийг "туйл"-д үнэрлэж, энгийн базальт элстэй харьцуулахад хүхрийн агууламж ихэссэн болохыг тогтоожээ.
5-р сарын 25, 27, 31-нд ровер Кейп Йоркийн хойд үзүүрт 80 метрийн гүнд шумбав. Тэнд байрлах гипсэн судлуудаас Монте-Кристо нэртэй нэгийг нь сонгон авч, нарийвчилсан судалгаанд хамруулжээ. 6-р сарын 2-нд (сол 2971) ровер түүнд ойртож, 6-р сарын 5-аас 12-ны хооронд APXS ашиглан олон өдрийн хэмжилт хийсэн. 6-р сарын 7-нд Ангараг Одиссей хиймэл дагуул дээр бүтэлгүйтсэн, дараа нь мөн өдөр MRO-ээр дамжуулан төлөвлөсөн реле сесс бүтэлгүйтсэн нь ажил хүндэрсэн. Ровер ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд 32 кбит/с хурдтай телеметрийн шууд дамжуулах хүсэлтийг илгээх шаардлагатай болсон бөгөөд дараагийн өдрүүдэд операторууд MRO-ээр дамжуулан ховор сеансуудыг шууд мэдээлэл дамжуулахтай хослуулсан. Үндсэн релей хиймэл дагуулыг зөвхөн 6-р сарын 27-нд дахин ашиглах боломжтой болсон.
Гэсэн хэдий ч, 6-р сарын 12, 20-ны өдрүүдэд Opportunity хойд зүгт 22 метрийн зайд хөдөлж, Кейп Йоркийн хил болон түүний ойр орчмын тэгш тал дээр амарчээ. Энд хэмжилтийг Грасберг ба Грасберг-2 талбайд хийсэн. Эхнийх нь 6-р сарын 27-нд тоосны давхаргыг арилгахын тулд RAT сойзоор эмчилж, дараа нь чулуулгийн шинж чанарыг хоёр өдрийн турш хэмжсэн. 6-р сарын 30-нд PanCam камераар олон спектрийн зураг авч, дараа нь ровер нь RAT таслагчийг ашиглаж, чулууны дээд 1.5 мм-ийг таслав. 7-р сарын 3-нд хэсгийн зургийг MI микрокамераар нарийвчлан авч, APXS спектрометрийн толгойг суурилуулсан; хэмжилт 7-р сарын 9 хүртэл үргэлжилсэн. Үүний үр дүнд Грасбергийг Endeavor тогоо үүссэний дараа эхний давхаргаас тунамал материал гэж хүлээн зөвшөөрсөн.
Америкийн ровер нь дэлхийн хуанлийн дагуу 7-р сарын 2-нд унасан Ангараг гарагийн 3000 дахь жилийн ойг уг ажилдаа тэмдэглэв. MER роверууд ердөө 90 хоног ажиллахаар бүтээгдсэн гэдгийг дахин санах нь зүйтэй!
7-р сарын 10-нд Opportunity Грасбергийн бүсээс гарч Кейп Йоркийг тойрон нүүв. 7-р сарын 12-нд тэрээр Сан Габриэлийн жижиг цохилтот тогоо руу хөдөлж эхэлсэн боловч Одиссей дээр шинэ доголдол гарч, ровер 18-ны өдрийг хүртэл тойрог замаас дэмжлэггүй үлдсэн бөгөөд хязгаарлагдмал байв. цаашдын ажилагаар мандлын судалгаа, дуу чимээ. Үүний зэрэгцээ, 7-р сарын 13-нд MRO хиймэл дагуул орон нутгийн шороон шуурга, үүлсийг илрүүлсэн. мөсөн талстууд, тоосны тоосонцор дээр өтгөрүүлсэн. 7-р сарын 24 гэхэд агаар мандлын ил тод байдлын индекс 0.77 болж муудсан бөгөөд энэ нь нарны гэрлийн хүч хагасаас илүү буурсантай тохирч байна; Гэсэн хэдий ч хангалттай эрчим хүч байсан.
7-р сарын 21-нд Ровер Сан Габриэльд ойртож, зургийг нь аваад Уим Крикийн геологийн талбай руу ухарчээ. Хоёр жилийн дараа Opportunity Mons-Coupri сайт руу ойртож, 7-р сарын 26-нд Ruschall цэг рүү нүүжээ. Тэрээр хоёр газарт APXS хэмжилт хийсэн.
 |
|
|
Mons-Coupry сайт. |
|
|
MARS Rover БОЛОМЖ |
|
Ангараг гаригт шинэ аялагчийг хүргэх явцад уг хөтөлбөр нь Curiosity-ийн ажиллагааг хангахад чиглэгдсэн байв. 7-р сарын 31-нд VHF мужид туршилтын дамжуулалт явагдсан: Opportunity дамжуулагч нь "ахынхаа" радио цогцолборын ажиллагааг гадаргуугаас дуурайж, Австралийн Паркесын радио дуран дохиог амжилттай хүлээн авсан. Үүний дараа 8-р сарын 1-ээс 8-р сарын 9 хүртэл есөн өдрийн турш ровер бие даасан байдлаар, холбоо барихгүйгээр ажиллав: Рушалл-1 талбайд спектрометрийн шинжилгээ хийж, Уим Крик орчмын зургийг авчээ.
Кирквудын бөмбөрцөг
8-р сарын 12-нд ровер өмнө зүгт Сан Рафаэлийн тогоо руу хөдөлж, 14-нд Беррио тогоонд хүрч ирэв (гурван тогоо бүгдээрээ навигатор Васко да Гамагийн хөлөг онгоцны нэрээр нэрлэгдсэн). 8-р сарын 16-нд тэрээр 40 метр, 8-р сарын 18-нд баруун энгэрээр зуу зуун метр алхаж, зам дагуух навигаци, панорама камер бүхий хадны туяаг хальсанд буулгажээ. Хайлтын сэдэв нь тойрог замаас спектрометрийн дүрслэл хийх явцад олдсон филлосиликатууд байв. 8-р сарын 21, 23, 25-нд урд зүг рүү дахин 143 метр явсан; Эцэст нь 8-р сарын 28-нд ровер гайхалтай хурц Кирквудын нуруу руу баруун тийш эргэж, тэр өдөртөө газардсанаас хойш 35 км замыг "солив". Opportunity-ийн нийт миль 9-р сарын 12-ны байдлаар 35,047.47 метр байв. Өвлийн зогсоолоос хойшхи хугацаанд 686 метрийг хучсан.
 |
|
|
MARS Rover БОЛОМЖ |
|
Одоо роверын өмнө боссон толгодыг 2012 оны 8-р сарын 20-нд 65 насандаа уушигны дутагдлын улмаас нас барсан Якоб Р.Матижевичийн дурсгалд зориулан Opportunity газрын багийнхан нэрлэжээ. Чикагогийн уугуул, Чикагогийн их сургуулийг математикийн ухааны докторын зэрэг хамгаалсан тэрээр 1981 онд JPL-д элссэн. 1992 оноос эхлэн Жейк Sojourner мини-роверын бүтээн байгуулалтыг удирдаж, дараа нь Ангараг гарагийг судлах төслийн удирдагчаар хэдэн жил ажилласан. эхлүүлэх хүртэл 2008 оны 10-р сар хүртэл, мөн онд Сүүлийн үед MSL/Curiosity төслийн гадаргуугийн системийн ерөнхий инженерээр ажилласан.
8-р сарын 29-нд Opportunity дахин 12 метр замыг туулсан бөгөөд үүний дараа мэргэжилтнүүд нарийвчилсан судалгаа хийх объектыг сонгов. 9-р сарын 1, 4-ний өдрүүдэд ровер Кирквуд руу ойртож, газраас 30 см өндөр цухуйсан бараан "өд" гинж - 9-р сарын 6-нд (Sol 3064) спектрометрийг хөөргөв. Үүний зэрэгцээ дэлхий дээр зургуудыг хүлээн авсан: 9-р сарын 4-нд ерөнхий төлөвлөгөө, 9-р сарын 6-нд MI микрокамераас нарийвчилсан зургууд гарч ирсэн бөгөөд тэд эрдэмтдийг гайхшруулав! "Энэ бол бүхэл бүтэн номлолын хамгийн онцгой зургуудын нэг" гэж Opportunity-ийн шинжлэх ухааны захирал Стивен В.Скуирес хэлэв. - Кирквуд жижиг бөмбөрцөг биетүүдийн өтгөн цуглуулгатай. Мэдээжийн хэрэг, бид тэр даруй "нэрс" гэж бодсон боловч энэ бол өөр зүйл юм. Ангарагийн хадан дээр ийм өтгөн бөмбөрцөг хуримтлагдахыг бид хэзээ ч харж байгаагүй."
С.Скуиресийн дурьдсан "нэрс" бол Меридианы тэгш талаас "Оппортунити"-гийн анхны олдворуудын нэг юм. Эдгээр нь төмөр агуулсан гематитын бөмбөрцөг формацууд - эрдэсжсэн уснаас хуримтлагдсан зангилаа юм. Гэсэн хэдий ч APXS хэрэгсэл нь Кирквудын бөмбөрцөгт төмрийн өндөр агууламжийг олж чадаагүй бөгөөд үүнээс гадна тэдгээр нь өөр өөр гадаргуугийн тархалт, өвөрмөц төвлөрсөн бүтэцтэй байв. Зарим тоосонцор нь салхинд хийсч, “өнгөлсөн” учраас үүнийг харах боломжтой байсан. "Тэд гаднаа хэврэг, дотроо зөөлөн юм шиг" гэж Сквайрс хэлэв. -Геологийн гайхамшигт нууц бидний өмнө байна. Бидэнд олон таамаглал бий, гэхдээ аль нь ч сонгогдоогүй байна... Бид өргөн ойлголттой байж, чулуунууд өөрсдөө ярих хэрэгтэй."
9-р сарын 8-нд ровер бүх командыг хүлээн авч чадсан боловч харилцааны сесс хэвийн бусаар дууссан - Дэлхий нарны хавтан бүхий дээд хавтгайн доор байв! 9-р сарын 11-ний өдөр самбар дээрх компьютерт үүссэн алдааг арилгасан бөгөөд энэ хооронд Opportunity дээжийг сойзоор цэвэрлэж, хэмжилтээ үргэлжлүүлэв.
9-р сарын 12-нд ровер Кирквудын өдийг дэгжин гулсуулж, олон тооны цайвар өнгийн судсаар хөндлөн огтлолцсон Цагаан ус нуурын өргөн уудам цайвар өнгөтэй уулархаг газарт ойртов. Эрдэмтэд яг энэ тусламжийн нарийн ширийн зүйл нь MRO-ийн CRISM спектрометрийн харах талбарт орж ирсэн бөгөөд эндээс усжуулсан чулуулаг - филлосиликатын шинж тэмдэг илэрсэн гэж сэжиглэж байв.
9-р сарын 13-нд хийсэн жижиг эргэлт нь манипуляторыг гадаргуу дээр гаргах боломжтой болсон. Ровер нь Азилдагийн талбайд APXS ашиглан хэмжилт хийсэн: 9-р сарын 15-аас эхлэн хөндөгдөөгүй гадаргуу дээр, мөн хоёр тусдаа цэгийг сойзоор цэвэрлэсний дараа - эдгээр газруудад. Азилда-2-ыг хамгийн ирээдүйтэй талбайгаар сонгосны дараа операторууд түүнийг тээрэмдэх хөтөлбөр боловсруулж, 9-р сарын 25-29-нд дуусгасан (sols 3083-3087). Чулуу нь зөөлөн болж, 3.6 мм хүртэл өрөмдөхөд хялбар болсон. Спектрометрийг дахин дугуй завсарт байрлуулсан ... Гэхдээ бид дараагийн удаа олж мэдсэн зүйлийнхээ талаар ярих болно.
9-р сарын 30-ны өдөр тэгшитгэл ирэв. Opportunity багийн хавар, зуны төлөвлөгөөнд Уайтватер нуурын уулархаг газар, Кирквудын нуруу болон Матиевич толгод дээрх бусад шинж чанаруудын давхрага зүй, найрлагын өөрчлөлтийн нарийвчилсан судалгаа багтсан болно. Үүний дараа ровер нь Кейп Йоркоос бууж, өмнөд үзүүртээ буцаж ирээд намар цаг дутсанаас болж орхигдсон сонирхолтой нарийн ширийн зүйлийг судлах болно.
Цаашдын төлөвлөгөөнд урд зүгт таван километр гаруй урт геологийн аялал хийхээр төлөвлөж байна. Түүний хамгийн чухал цэгүүд нь Ботаникийн булангийн нам дор газар бөгөөд тойрог замын судалгааны мэдээллээс харахад гипс нь бие даасан судал хэлбэрээр биш, харин тасралтгүй массив хэлбэрээр, дараа нь Соландер цэгийн талбай, Кейп Трибуляцийн өндөрлөгийн гол хэсэг юм. өргөн цар хүрээтэй шаврын ордууд - ферромагнийн смектитүүд.
Мэдэх хүсэл нууцлаг ертөнцХүн төрөлхтөн өнөөг хүртэл сансар огторгуйг орхиогүй. Яг одоо дэлхийгээс 228 сая километрийн зайд байгаа Opportunity ровер унтаа байдалд байгаа бөгөөд элсэн шуурга дуусах мөчийг хүлээж, нарнаас хамгийн алслагдсан дөрөв дэх гарагийг үргэлжлүүлэн судлах боломжтой.
Ангараг гаригт нисэгчийг яагаад ингэж нэрлэсэн бэ?
Нийтлэг Англи үгболомжийг НАСА өөрсдөө зохион байгуулсан тэмцээний үр дүнд сонгосон бөгөөд 9 настай Софи Коллис түрүүлсэн. Түүнийг үл харгалзан Орос гаралтай(Сибирьт төрсөн, түүнийг Аризонагийн гэр бүл үрчилж авсан) охин боломж гэдэг үгийн орчуулгыг тодорхой ойлгосон. Орос хэл рүү илүү оновчтой орчуулаад эхэлбэл боломж гарч ирнэ. Мөн энэ нэр нь роверын сахиус болж байв: тэр олон удаа харийн хөрсөнд гацаж, элсэн шуургатай тулгарч, харилцаа холбоо, эрчим хүч олж авахад бэрхшээлтэй тулгарсан боловч дэлхий дээрх хүмүүс үүнд итгэхээ больсон ч ялалт байгуулсаар байв.
Номлолын зорилго, зорилго
Өнгөрсөн 14 жилийн хугацаанд Боломж хөтөлбөрт ихээхэн өөрчлөлт орсон. Өнөөдөр энэ нь олон талт ажлыг гүйцэтгэдэг:
- Ууршилт зэрэг усанд өртөж байсан эсэхийг мэдэхийн тулд янз бүрийн газрын массыг шалгадаг. Эрдэмтэд энэ гараг дээр урьд өмнө бичил биетэн байсан эсэхийг сонирхож байна.
- Бүрдүүлдэг нарийвчилсан газрын зураггадаргуу дээр байгаа бөгөөд Ангараг гаригийг ямар процесс бүрдүүлсэн бэ гэсэн асуултад хариулт хайж байна. Үүний тулд тэрээр газар дээрх бүх ашигт малтмалыг шинжилж, хүн төрөлхтөнд танил бус зүйлийг хайж байна.
Роверыг далайн нэг хэсэг байсан байж болзошгүй тогоонд үүссэн тунамал чулуулгийг судлах зорилгоор бүтээжээ.
Эдгээр бүх туршилтууд нь нэг зорилгод үйлчилдэг: энэ нь ирээдүйд дэлхийгээс хол байгаа танил утгаараа амьдрал үүсэх боломжтой эсэхийг ойлгох явдал юм.
Буух байршил
Ровер нь 2004 оны 1-р сард судалж буй гадаргуу дээр газардсан бөгөөд 2018 оны 6-р сарын 10 хүртэл хэвийн ажиллаж, хөгжүүлэгчдийн хүлээлтийг 55 дахин давсан! Ийм амжилттай хөөргөх өөр жишээ байхгүй.
Төлөвлөсний дагуу Opportunity ровер 22 метрийн Ийгл тогооны гадаргуу дээр газарджээ. Ровер зорьсон газраасаа ердөө 25 км-ийн зайд маш нарийвчлалтай газардсан нь судлаачдын хувьд таатай гэнэтийн бэлэг байлаа.
Боломж хэрхэн тарьсан бэ
Улаан гаригийн гадаргуу дээр газардах нь үнэхээр хэцүү байдаг: газардах үеэр найман машин унасан бөгөөд газардсаны дараа эхний минутад хэд хэдэн машин амжилтгүй болсон. Бүх бэрхшээл нь Ангараг гарагийн агаар мандалд цэнэггүй болсонд байгаа бөгөөд нягтрал багатай тул хурдыг хурдан бууруулах боломжгүй юм.
Зөвлөлтийн нисэгчдийг Ангараг дээр хөөргөхөд ашигласан технологийн ачаар Opportunity амжилттай газардаж чадсан. Буух гурван үе шаттайгаар явагдсан:
- Агаар мандлын дахин нэвтрэлт
Энэ үе шат нь роверын хувьд хамгийн хялбар байсан бөгөөд зөвхөн Ангараг гаригт хангалттай зайд ойртох шаардлагатай байсан бөгөөд дараа нь таталцлын хүч ажиллаж эхлэв. - Удам
Хамгийн гол нь роверыг хатуу гадаргуу дээр мөргөхгүйн тулд агаар мандалд хурдыг удаашруулах цаг хугацаа байсан. чулуулаг. Үүний тулд гурван пуужингийн хөдөлгүүр ашигласан. Камераар дамжуулан гадаргуугийн зургийг хүлээн авсны дараа үндсэн компьютер буух анхны хурдыг тодорхойлж, тийрэлтэт хөдөлгүүрт тушаал өгсөн. - Буух
Илүү удаан эдэлгээтэй материалууд нь төхөөрөмжийг хамгаалах боломжтой байсан ч тэдгээрийг нэмсэнээр массыг ихэсгэхийг зөвшөөрөх боломжгүй байсан. Роскосмос энэ үе шатыг анхаарч, Opportunity-ийг 24 эсээс бүрдэх агаарын дэрээр тоноглосон.
Тэрээр бүргэдийн тогоонд санамсаргүй тохиолдлоор оров, гэхдээ ийм давхцал нь судлаачдын гарт нөлөөлсөн: хөрсийг судалсны дараа тэрээр энэ хөрсөн дээр урьд өмнө ус байсан эсэх талаар дүгнэлт хийжээ.
Роверын онцлог шинж чанарууд
Opportunity ровер нь 185 кг жинтэй гайхалтай жинтэй бөгөөд дамжуулах модуль, газардуулагч болон ровер өөрөө 1063 кг жинтэй. Хэмжээ нь: 1.5 метр өндөр, 2.3 метр урт, 1.6 метр өргөн. Бие даасан цахилгаан моторыг эргэлт хийхэд ашигладаг. Түүний маневрлах чадварыг зургаан дугуйгаар баталгаажуулдаг. Тэдний нэг нь газар ухаж, хөрсний дээж авахын тулд эргэлдэх чадвартай (хөдөлгөөнгүй хэвээр байх үед). Дундаж хурд нь 5-р хэсэг боловч хамгийн дээд хурд нь секундэд 50 мм байна.
Ровер юугаар тоноглогдсон бэ?
- Opportunity-ийн нүд нь зураг авдаг панорама камер юм өндөр нарийвчлалтаймөн тэдгээрийг хяналтын төв рүү илгээнэ үү. Навигацыг бага нарийвчлалтай зураг авалтанд оруулдаг бөгөөд ровер нь нөхцөл байдлыг үнэлж, санамсаргүйгээр сааданд унахгүй байхын тулд шууд шаардлагатай байдаг.
- Соронзон нь соронзон тоосны тоосонцорыг цуглуулж, рентген спектрометр нь хөрс ямар бодисоос бүрдсэн болохыг шинжилдэг.
- Хөрсний дээж авч шинжлэхийн тулд өрөм, микроскоп, хэд хэдэн спектрометр шаардлагатай.
Удирдлагын систем
Навигац нь эдгээр газрын температурын өөрчлөлтөөс найдвартай хамгаалагдсан хүчирхэг компьютерээр дамждаг.
Цахим тархинд болж буй бүх үйл явцыг хариуцдаг модуль нь төхөөрөмжийн яг төвд байрладаг. Энэ нь бүх нарийн төвөгтэй роверын системийн хэвийн ажиллагааг хангадаг. Механик судлаач өдөрт цуглуулсан мэдээллээ дамжуулахын тулд өдөрт нэг удаа Ангараг гаригийн Одиссей тойрог замд гарахад ердөө 16 минут зарцуулдаг. Илгээсэн радио дохио хамгийн сайндаа 4 минутын дотор дэлхийд хүрдэг. Сар, нар радио долгионы замд орвол харилцаа холбоог улам дордуулна. Дараа нь мессеж 20 минутын дотор манай гаригт хүрэх болно.
Цахилгаан хангамж
Боломж нь хажуу талд байрлах нарны хавтангаас бүх эрчим хүчээ авдаг. Тэдгээр нь олон эсээс бүрддэг бөгөөд энэ нь тэдний найдвартай байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг: хэрэв тэдгээрийн аль нэг нь бүтэлгүйтвэл бусад нь нөлөөлөхгүй.
Эдгээр нарны зайнууд нь өмнөх үеийнхтэйгээ харьцуулахад нарнаас ялгарах гэрлийг гурав дахин илүү шингээх чадвартай. Энэ бүхэн нь шинэлэг зүйл - галлийн арсенидын гурвалсан давхаргын ачаар юм.
Ангараг гарагийн хамгийн чухал нээлтүүд
2004 оны 6-р сард, номлолынхоо эхэн үед Opportunity нь эрдэмтдийн нэрлэсэн хамгийн чухал ажил болох "Тэсвэрийн тогоо" руу бууж, чулуулаг судлах ажлыг гайхалтай гүйцэтгэсэн. НАСА-гийн удирдлагууд түүнийг буцаж нисч чадна гэдэгт эргэлзэж байсан ч 12-р сарын дундуур амжилттай буцаж, зорьсон зорилгодоо хүрч эхэлжээ.
Дараа оны 1-р сард Ангараг гараг дээр хүн төрөлхтний түүхэн дэх анхны солирыг өөр гариг дээр илрүүлсэн. Роверын дулааны бамбайны цаанаас олдсон тул Дулааны хамгаалалтын чулуу гэж нэрлэсэн.
Хамгийн гол нь сансрын экспедицийг санаачлагчид өөрсдийн оюун ухаан улаан гариг дээр цэвэр ус байдгийг нотлох баримтыг олж чадсандаа бахархаж байна. Роверын олсон чулуу усны урсгалд байсан нь Ангараг гарагийн өнгөрсөн үеийн талаарх эрдэмтдийн таамаглалыг дахин баталж байна.
Орбитоос хийсэн ажиглалт нь дэлхийн хүмүүст улаан гаригийн уур амьсгалын талаар бараг ямар ч мэдлэггүй байсан ч Opportunity нь агаар мандлын дулаан давхаргын тархалтыг тодорхойлж, Ангараг гарагийн цаг агаарын талаар дүгнэлт хийж чадсан юм.
Шөнийн тэнгэрийг ажиглахад зориулагдаагүй байсан ч энэ ровер сүүлт одуудыг хэд хэдэн удаа ойр хавиар өнгөрөхөд нь ажиглаж байсан. Үүнийг мөн гаригийн хиймэл дагуулыг ажиглахад ашигласан: .
5-р сарын 21 (зүүн талд), 6-р сарын 17-нд (баруун талд) Curiosity-ийн авсан эдгээр хоёр зураг шороон шуурганы дунд байгаа Ангараг гаригийн одоогийн гэрлийн түвшин хэвийн хэмжээнээс хэр ялгаатай байгааг харуулж байна.
Ангараг гараг дээр бараг бүх дэлхийг хамарсан шуурга олон долоо хоногийн турш үргэлжилж байна. Үүнээс болж Opportunity rover нь шаардлагатай хэмжээний нарны гэрлийг хүлээн авдаггүй бөгөөд үүнийг фотоэлсээр цахилгаан болгон хувиргадаг. Ровер унтах горимд орсон бөгөөд агаар мандлыг тоос, тоосноос цэвэрлэх хүртэл түүнээс гарах боломжгүй болно. нарны цацрагАнгараг гаригийн гадаргуу дээр хүрэхгүй.
Энэ нь хэзээ болох нь тодорхойгүй байна, учир нь шуурганы цар хүрээ улам бүр нэмэгдэж байгаа бөгөөд ойрын ирээдүйд сулрахгүй бололтой. Вашингтоны их сургуулийн Рэй Арвидсон "Бид хоёр долоо хоногийн турш ровертой холбоо барьж чадаагүй" гэж хэлэв. Тэрээр анхандаа Opportunity-ийн ихэр дүү болох Spirit rover-ийг багтаасан Ангараг гарагийн хайгуулын судалгааны удирдагчдын нэг юм. Хоёр нисэгч хоёулаа 2004 оны 1-р сард Ангараг гараг дээр ирж, дэлхийн хөршийн гадаргууг судалж эхэлсэн.
Opportunity олон жилийн турш ажиллаж байгаа бөгөөд Ангараг гарагийн нимгэн агаар мандалд хүнд тоос шороо байхгүй бол үргэлжлүүлэн ажиллах байсан. Доорх графикаас та агаарт байгаа тоос нь роверын хүлээн авсан энергийн хэмжээнд хэрхэн нөлөөлж байгааг харж болно. Энэхүү систем нь маш бага эрчим хүч үйлдвэрлэдэг тул эргэн тойронд болж буй үйл явдлын зургийг авч, дэлхий рүү илгээх боломжгүй юм. Сүүлийн зургийг эрдэмтэд энэ оны зургадугаар сарын 10-нд авчээ. Ровер нь эрчим хүчний нөөцөө шалгахын тулд хааяа "сэрдэг". Хэрэв тэд хэтэрхий жижиг бол ровер буцаж унтдаг.
Spirit-ийн хувьд харамсалтай нь энэ ровер 2010 оны 3-р сарын 22-нд амьдралын шинж тэмдгүүдээ харуулахаа больсон.
Шуурга суларсаны дараа хэсэг хугацааны дараа Боломж сэрэх ёстой бөгөөд хэрэв хангалттай эрчим хүч байвал Дэлхий дохиогоо хүлээн авах болно. Дараа нь эрчим хүчний хангамж оновчтой болмогц ровер дахин ажилдаа орох бөгөөд хэдэн сар, хэдэн жил ажиллахыг хэн мэдлээ.
Түүний "том ах" Curiosity нь бие даасан тэжээлийн эх үүсвэртэй тул хэвийн ажилладаг. Тэрээр Ангараг гарагийн зургийг байнга илгээдэг. Шороон шуурга эхэлсний дараа энэ төхөөрөмжийн авсан гэрэл зургууд нь гадаргуу дээрх объектууд сүүдэрлэдэггүйг харуулж байна. Учир нь мөлхөгчид бохир заль мэх хийж байна.Ангараг гарагийн уур амьсгал маш их тоостой учраас нарны гэрэл маш сул байна. Энэ нөлөө нь дэлхий дээрх маш үүлэрхэг өдөртэй ижил, магадгүй Ангараг дээр илүү хүчтэй байдаг.
Эрдэмтэд "Opportunity rover" нь цаг агаарын таагүй байдлыг даван туулж, хэдхэн долоо хоногийн дараа Улаан гаригийн тухай шинэ мэдээллээр баярлуулна гэж үзэж байна.
