ჰორიზონტალური დისკი ერთნაირად ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო. ჰორიზონტალური პლატფორმა ერთნაირად ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო. ბრუნვის მექანიკის საფუძვლები

რუსეთის ფედერაციის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტრო

განათლების ფედერალური სააგენტო

სახელმწიფო საგანმანათლებლო დაწესებულება

უმაღლესი პროფესიული განათლება

UFA STATE OIL TECHNICAL

უნივერსიტეტი"

წყალმომარაგებისა და კანალიზაციის დეპარტამენტი

სითხის შედარებითი დარჩენილი ნაწილი

ვერტიკალური ღერძის გარშემო მბრუნავ ცილინდრში

განხორციელების სასწავლო და მეთოდური სახელმძღვანელო

ლაბორატორიული სამუშაო №2

დისციპლინაში "ჰიდრავლიკა"

სპეციალობის სტუდენტებისთვის

270112 "წყალმომარაგება და კანალიზაცია",

270102 "სამრეწველო და სამოქალაქო მშენებლობა",

270205 "გზები"

განათლების ყველა ფორმა

სასწავლო საშუალება მომზადებულია დისციპლინის „ჰიდრავლიკა“ მიმდინარე სამუშაო პროგრამის შესაბამისად და მიზნად ისახავს მოსწავლეთა დამოუკიდებელი მუშაობის უნარ-ჩვევების განვითარებას.

ეს სახელმძღვანელო სტუდენტებს აცნობს განყოფილების "ჰიდროსტატიკა" ძირითად ცნებებს.

შედგენილი ლაფშაკოვა ი.ვ., ასოცირებული პროფესორი, ფ. ტექ. მეცნიერებები

რეცენზენტი მარტიაშოვა ვ.ა., ასოცირებული პროფესორი, ფ. ტექ. მეცნიერებები

1. გენერალური

მბრუნავ ჭურჭელში სითხის შედარებით დასვენება ხშირად გვხვდება პრაქტიკაში (მაგალითად, გამყოფებსა და ცენტრიფუგაში, რომლებიც გამოიყენება სითხეების განცალკევებისთვის, აგრეთვე სიჩქარის განსაზღვრისა და კონტროლის მოწყობილობებში). ამ შემთხვევაში, როგორც წესი, ორი ტიპის პრობლემა წყდება. პირველი ამოცანა დაკავშირებულია ჭურჭლის კედლების სიძლიერის გამოთვლასთან. ამისათვის საჭიროა ვიცოდეთ სითხეში წნევის განაწილების კანონი. მეორე დავალება დაკავშირებულია ჭურჭლის მოცულობის და საერთო ზომების გამოთვლასთან (მაგალითად, თხევადი ტაქომეტრი). ამ შემთხვევაში, თქვენ უნდა შეძლოთ თავისუფალი ზედაპირის წერტილების კოორდინატების გამოთვლა.

სითხე არის ცილინდრში, რომელიც ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო w ბრუნვის კუთხური სიჩქარით.

ვერტიკალური ღერძის ირგვლივ სითხის მქონე ცილინდრის ერთგვაროვანი ბრუნით, გარკვეული პერიოდის შემდეგ სითხე იწყებს ბრუნვას ჭურჭელთან ერთად, ე.ი. მოდის შედარებითი დასვენების მდგომარეობაში. ამ მდგომარეობაში არ ხდება სითხის ნაწილაკების გადაადგილება ერთმანეთთან და ცილინდრის კედლებთან მიმართებაში და ცილინდრის მთელი მასა ბრუნავს როგორც მყარი სხეული.

ამ პრობლემების გადასაჭრელად ვიყენებთ მართკუთხა კოორდინატთა სისტემას, რომელიც მყარად არის დაკავშირებული ცილინდრთან. მის საწყისს მოვათავსებთ ცილინდრის ფსკერის ღერძთან გადაკვეთის ადგილზე. მოდით მივმართოთ სითხეს ჰიდროსტატიკის ძირითადი განტოლება დიფერენციალური ფორმით:

სადაც dPარის წნევის მთლიანი დიფერენციალი მოცემულ წერტილში;

X, Y, Z– ერთეული სხეულის ძალების პროგნოზები (აჩქარებათა პროექცია) შესაბამის კოორდინატულ ღერძებზე;

რარის სითხის სიმკვრივე.

ავიღოთ A ნაწილაკი მბრუნავ სითხეში (ნახ. 1), რომელიც მდებარეობს მანძილზე რცილინდრის ბრუნვის ღერძიდან. ღერძის პერპენდიკულარულ ნაწილაკზე ზინერციის ცენტრიდანული ძალა მოქმედებს აჩქარებით w 2 r, რომლის პროექცია ღერძზე X

სურათი 1 - გაანგარიშების სქემა

იგივე ღერძზე OU

აჩქარება მოქმედებს OZ ღერძის გასწვრივ Z=-გ

შეცვალეთ ნაპოვნი მნიშვნელობები X, Y, Zგანტოლებაში (1)

ინტეგრირება (2), ჩვენ ვპოულობთ

(3)

თუ ვივარაუდებთ, გამოსახულებიდან (3) ვიღებთ იზობარული ზედაპირების განტოლებას

. (4)

როგორც ხედავთ, ეს ზედაპირები არის რევოლუციის პარაბოლოიდები Z ღერძთან, რომლის ყველა წერტილში წნევა მუდმივია. ასეთ ზედაპირებს დონის ზედაპირებს უწოდებენ. ერთ-ერთი მათგანია სითხის თავისუფალი ზედაპირი. z 0-ით აღნიშნეთ თავისუფალი ზედაპირის პარაბოლოიდის წვეროს კოორდინატი (იხ. სურ. 1). ვინაიდან პარაბოლოიდის ზევით

თავისუფალი ზედაპირის განტოლება იწერება ფორმაში

, (5)

სადაც z cnარის სითხის თავისუფალი ზედაპირის კოორდინატი.

Იმის გათვალისწინებით, რომ

. (6)

პარაბოლოიდის სიმაღლე

კუთხოვანი სიჩქარე

(8) გამოსახულებით (7) ჩანაცვლებით ვპოულობთ ბრუნთა რაოდენობას

ამიტომ, ავარიული ცილინდრი, ნაწილობრივ სავსე სითხით, შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც რევოლუციის მრიცხველი (ტაქომეტრი).

ასეთი თხევადი ტაქომეტრები ძალიან ფართოდ იყო გავრცელებული ელექტრო და ელექტრონული ტაქომეტრების შექმნამდე, რომლებსაც არაერთი უპირატესობა აქვთ თხევადთან შედარებით.

თუ გარე წნევა ცილინდრში არის p0შემდეგ, დაყენება განტოლებაში (3)

იპოვნეთ ინტეგრაციის მუდმივი

შემდეგ სითხეში წნევის განაწილების კანონი გამოიხატება ფორმულით

. (10)

თვითნებური M წერტილისთვის, რომელიც მდებარეობს z 0 კოორდინატზე ქვემოთ, დადგინდება წნევა

ღირებულებიდან გამომდინარე h m-ის ტოლი (იხ. სურ. 1), არის M წერტილის ჩაძირვის სიღრმე თავისუფალი ზედაპირის ქვეშ, მაშინ შეგვიძლია დავწეროთ

, (11)

იმათ. ამ შემთხვევაში მოქმედებს სიღრმეზე წნევის განაწილების წრფივი (ჰიდროსტატიკური) კანონი, რომელიც იზომება მრუდი, თავისუფალი ზედაპირიდან.

2. სამუშაოს მიზანი

2.1. მბრუნავი ცილინდრში სითხის თავისუფალი ზედაპირის ფორმის ვიზუალური დაკვირვება.

2.2. ფარდობითი დასვენების კანონების შესწავლა, რომელიც აუცილებელია ცენტრიფუგების, თხევადი ტაქომეტრებისა და სხვა მოწყობილობების დიზაინისთვის.

2.3. თხევადი ტაქომეტრის წაკითხვის სიზუსტის შეფასება.

3. პილოტის დაყენების აღწერა

ინსტალაცია (ნახ. 2) შედგება მინის ცილინდრისგან2 , ჩასმულია დამჭერში 1. ცილინდრი ამოძრავებს ელექტრული ძრავიდან V-ღამრის გადაცემათა კოლოფით, რომელიც დაკავშირებულია ქსელთან რეოსტატის საშუალებით, რაც საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ ძრავის სიჩქარე. ცილინდრის გვერდით არის კოორდინატთა სახაზავი 3 მოძრავი საზომი ნემსით 4, რომლითაც იზომება კოორდინატები. z nდა z0. ცილინდრის ბრუნვის რაოდენობის დასადგენად, დამონტაჟებულია სიხშირის მრიცხველი. გარდა ამისა, რევოლუციების რაოდენობა შეიძლება განისაზღვროს ნემსის 5-ის მიერ წარმოქმნილი დაწკაპუნების რაოდენობის მიხედვით, როდესაც ის ეხება დისკზე 6-ის პროტრუზიას.

სურათი 2 - ინსტალაციის სქემა

4. სამუშაოს შეკვეთა

4.1. შეავსეთ ცილინდრი ფერადი სითხით მისი სიმაღლის დაახლოებით 1/3-მდე.

4.2. გაზომეთ R ცილინდრის რადიუსი და მასში არსებული სითხის დონე z n.

4.3. ჩართეთ ძრავა. რეოსტატის ძრავით დააყენეთ ცილინდრის ისეთი ბრუნვები, რომლებზეც პარაბოლოიდის სიმაღლე იქნება მაქსიმალური. ამ შემთხვევაში აუცილებელია, რომ პარაბოლოიდის ზედა ნაწილი არ შეეხოს ცილინდრის ძირს ან წყალი არ გადმოვიდეს მის ზედა ნაწილში.

4.4. დაელოდეთ (აქ ძალიან მნიშვნელოვანია არ იჩქაროთ, თორემ გაზომვის სიზუსტე დაბალი იქნება) როცა ცილინდრში სითხის შედარებითი დანარჩენი დამყარდება, ე.ი. პარაბოლოიდის სიმაღლე შეწყვეტს ცვლილებას და გაზომავს კოორდინატს z0კოორდინატთა ხაზის გამოყენებით.

4.5. დაადგინეთ რევოლუციების რაოდენობა მრიცხველის წაკითხვით ან დაწკაპუნების რაოდენობა დროის ერთეულზე.

4.6. ოდნავ შეამცირეთ ძრავის სიჩქარე რიოსტატით. გაიმეორეთ გაზომვები 4.4 და 4.5 პუნქტებში.

4.7. გააკეთეთ 5-6 ექსპერიმენტი სხვადასხვა სიჩქარით.

4.8. ჩაწერეთ გაზომვის შედეგები ცხრილში.

5. გაანგარიშების ფორმულა

5.1. დაადგინეთ განსხვავება წაკითხულებში z n – z 0.

6.2. დაადგინეთ ბრუნთა რაოდენობა ფორმულის გამოყენებით (9).

6.3. გამოთვალეთ ცილინდრის ბრუნვის რაოდენობა დაწკაპუნებით (ბრუნების მრიცხველი).

6.4. დაადგინეთ შეცდომა გამოთვლილი RPM-ის შედარებით , გაზომილი p-ით:

6.5. ჩაწერეთ გამოთვლების შედეგები ცხრილში.

ცხრილი 1

გაანგარიშების შედეგები

6.1. ჩამოწერეთ სამუშაოს მიზანი.

6.2. დახაზეთ და აღწერეთ კონფიგურაცია.

6.3. ჩაწერეთ გაანგარიშების ფორმულები.

6.4. წარმოადგინეთ დაკვირვებებისა და გამოთვლების შევსებული ცხრილი.

6.5. გააკეთეთ დასკვნა შესრულებული სამუშაოს შესახებ, შეაფასეთ შეცდომა ბრუნთა რაოდენობის გაზომვისას თხევადი ტაქომეტრით.

7. თვითშემოწმების კითხვები

7.1. რა არის ფარდობითი სიმშვიდე?

7.2. რა ძალები მოქმედებენ სითხეზე, რომელიც შედარებით მშვიდ მდგომარეობაშია ცილინდრში, რომელიც ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო?

7.3. ჩაწერეთ ჰიდროსტატიკის ძირითადი განტოლება დიფერენციალური ფორმით. Რა მოხდა X, Y, Z?

7.4. რა არის ერთი მასის ძალა? რა არის ფიზიკური მნიშვნელობა?

7.5. რატომ შეფასებისას X, Y, Zარ ვითვალისწინებთ კორიოლისის აჩქარებას?

7.6. რა არის დონის ზედაპირი?

7.7. დაწერეთ სითხის თავისუფალი ზედაპირის დიფერენციალური განტოლება?

7.8. როგორ განვსაზღვროთ წნევა სითხის ნებისმიერ წერტილში, რომელიც მდებარეობს თავისუფალი ზედაპირის ქვემოთ ჭურჭელში, რომელიც ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო

7.9. როგორ შეიცვლება თავისუფალი ზედაპირის ფორმა, თუ რევოლუციების მუდმივი რაოდენობის დროს წყალი შეიცვლება ვერცხლისწყლით; ბენზინი, ბლანტი ძრავის ზეთი? რა გავლენას ახდენს სითხის სიბლანტე და სიმკვრივე თავისუფალი ზედაპირის ფორმაზე?

7.10. სად გამოიყენება ტექნოლოგიაში ფარდობითი დასვენების კანონი? რა მოწყობილობის პარამეტრები შეიძლება გამოითვალოს ამ კანონზომიერებების მიხედვით?

7.11. როგორი იქნება თავისუფალი ზედაპირის ფორმა მბრუნავი სითხით სავსე და დახურულ ცილინდრში? როგორ გადანაწილდება წნევა ასეთი ცილინდრის ქვედა და საფარის გასწვრივ?

7.12. როგორ განვსაზღვროთ წნევა ორ ცილინდრულ ზედაპირს შორის მდებარე სითხის მბრუნავი რგოლოვანი მასის ნებისმიერ წერტილში?

ბიბლიოგრაფია

1. Shterenlicht, D. V. Hydraulics [ტექსტი]: სახელმძღვანელო. უნივერსიტეტებისთვის / D. V. Shterenlikht. - მე-3 გამოცემა, შესწორებული. და დამატებითი - M. : KolosS, 2007. - 656გვ. : ავად. - (სახელმძღვანელოები და სასწავლო საშუალებები უნივერსიტეტის სტუდენტებისთვის).

სავალდებულო სავარჯიშოების განხილვისას ჩვენ შევხვდით საყრდენი ბრუნვის მოძრაობებს. ჩვენ ვიცით, რომ ბრუნვითი მოძრაობები, როგორიცაა მობრუნებები, ძირითადად განპირობებულია სხეულის ზედა ნაწილის საწინააღმდეგო ბრუნვით ქვედათან შედარებით და არ არის დაკავშირებული მთელი სხეულის ხანგრძლივ და სწრაფ ბრუნთან. პირიქით, თავისუფალ სრიალში ყველაზე დამახასიათებელია მოძრაობები, რომლებიც დაკავშირებულია მთელი სხეულის ბრუნვასთან გრძივი ღერძის გარშემო 2-ში; 2.5; 3; 3,5 ან მეტი რევოლუცია ფრენისას ნახტომებში, ხოლო ბრუნვისას აღწევს რამდენიმე ათეულ ბრუნს. ეს არის სწრაფი ბრუნვები ვერტიკალური ღერძის ირგვლივ, რაც, ალბათ, თავისუფალი სრიალის მოძრაობის ყველაზე ნათელი განსახიერებაა.

ბრუნვის მექანიკის საფუძვლები

თავისუფალი ციგურების ვარჯიშების ზოგად კომპლექსში ბრუნვითი მოძრაობების განსაკუთრებულ მნიშვნელობასთან დაკავშირებით, მოკლედ განვიხილოთ სხეულის ბრუნვის მოძრაობის მექანიკის ძირითადი ცნებები და ტერმინოლოგია ვერტიკალური ღერძის გარშემო.

ბრუნვის მოძრაობების მახასიათებლები. მბრუნავი სხეულის მაგალითად განვიხილოთ მოციგურავის სხეული, რომელიც ასრულებს პირუეტს ერთ ფეხზე (სურ. 19, ა). პირობითად ვივარაუდებთ, რომ მისი სხეულის ბრუნვა ხდება ფიქსირებული ღერძის გარშემო.

ხისტი სხეულის ბრუნვის მოძრაობა ფიქსირებული ღერძის გარშემო არის ისეთი მოძრაობა, რომლის დროსაც მისი ორი წერტილი უმოძრაოდ რჩება. ამ წერტილებში გამავალ ღერძს ბრუნვის ღერძი ეწოდება. სხეულის ბრუნვა ხასიათდება სხეულის კუთხური სიჩქარით. კუთხური სიჩქარის მნიშვნელობა განისაზღვრება სხეულის ბრუნვის კუთხის თანაფარდობით იმ დროზე, რომლის დროსაც მოხდა ეს ბრუნი:

კუთხური სიჩქარე ხასიათდება არა მხოლოდ სიდიდით, არამედ სივრცეში მიმართულებით, ანუ ეს არის ვექტორი, რომელიც მიმართულია ბრუნვის ღერძის გასწვრივ იმ მიმართულებით, საიდანაც ბრუნვა შეინიშნება საათის ისრის საწინააღმდეგოდ. განასხვავებენ საშუალო კუთხურ სიჩქარეს, რომელიც იზომება რამდენიმე ბრუნზე, და სხეულის მყისიერ კუთხურ სიჩქარეს მოცემულ მომენტში.

თუ დაძაბული სხეულის ყველა წერტილის კუთხური სიჩქარე ერთნაირია, მაშინ თითოეული წერტილისთვის წრფივი სიჩქარე განსხვავებულია. წერტილის კუთხური და წრფივი სიჩქარის კავშირი გამოიხატება ფორმულით:

სადაც R არის წერტილის მანძილი ბრუნვის ღერძიდან.

ამ მარტივ დამოკიდებულებას დიდი მნიშვნელობა აქვს ბრუნვაში, ვინაიდან სხეულის ერთი და იგივე კუთხური სიჩქარისთვის c სხეულის წერტილების წრფივი სიჩქარეები განსხვავებულია; რაც უფრო შორს არიან ისინი ბრუნვის ღერძისგან, მით უფრო დიდია მათი წრფივი სიჩქარე (ნახ. 19, ბ).

განვიხილოთ მბრუნავი სხეულის წერტილის აჩქარება (სურ. 20). წერტილის სიჩქარე არის ვექტორული სიდიდე, ანუ ის შეიძლება განსხვავდებოდეს სიდიდით და მიმართულებით სივრცეში. სიჩქარის ვექტორის სიდიდის ცვლილებით გამოწვეულ აჩქარებას ტანგენციალური ან ტანგენციალური ეწოდება; იგი მიმართულია ტანგენციურად წერტილის ტრაექტორიაზე, ემთხვევა სიჩქარის ვექტორის მიმართულებას აჩქარებული მოძრაობისას და ეწინააღმდეგება სიჩქარის ვექტორს ნელი მოძრაობისას. ის უდრის:

ან

როდესაც წერტილი მოძრაობს წრის გასწვრივ, სად არის სხეულის კუთხური აჩქარება, რომელსაც აქვს განზომილება

წერტილის სიჩქარის ვექტორის მიმართულების ცვლილებით გამოწვეულ აჩქარებას ნორმალური ეწოდება. ის მიმართულია ნორმალურის გასწვრივ ტრაექტორიის ჩაზნექილისაკენ და ტოლია, როდესაც წერტილი მოძრაობს წრის გასწვრივ. წერტილის აჩქარებას აქვს განზომილება m/s2.

ნახ. 20 გვიჩვენებს პირუეტში მოციგურავე ხელის წერტილის ტანგენტისა და ნორმალური აჩქარების ვექტორებს. ამრიგად, თუ სიჩქარის ვექტორი იცვლება სიდიდითაც და მიმართულებითაც, მაშინ მოძრავ წერტილს აქვს აჩქარება, რომელიც შედგება ტანგენტისა და ნორმალურისგან. ამ აჩქარებების გეომეტრიულ ჯამს ეწოდება მთლიანი აჩქარება და მიმართულია მართკუთხედის დიაგონალის გასწვრივ, რომელიც აგებულია ტანგენტისა და ნორმალური აჩქარების ვექტორებზე.

სხეულის ინერციის საზომი ზე. მთარგმნელობითი მოძრაობა არის მისი მასა, რომელიც იზომება კილოგრამებში. ბრუნვითი მოძრაობისას სხეულის მასის განაწილებას ბრუნვის ღერძთან მიმართებაში განსაკუთრებული მნიშვნელობა აქვს: სხეულის მასის მოცილება ბრუნვის ღერძიდან ზრდის სხეულის ინერციას ამ ღერძის გარშემო ბრუნვისას, ხოლო ღერძთან მიახლოება ამცირებს. ის.

სხეულის ინერციის საზომი ბრუნვის მოძრაობაში არის ინერციის მომენტი, რომელიც უდრის სხეულის ნაწილების მასების ნამრავლების ჯამს და ბრუნვის ღერძამდე მათი მანძილის კვადრატებს:

სადაც m - სხეულის ნაწილების მასები; r - სხეულის მასების მანძილი ბრუნვის ღერძამდე.

ხაზგასმით უნდა აღინიშნოს, რომ ინერციის მომენტის მნიშვნელობის გამოხატულება მოიცავს სხეულის ნაწილების მასების მანძილებს ბრუნვის ღერძამდე მეორე ხარისხამდე, რაც ხსნის სხეულის ინერციის მომენტის მნიშვნელოვან ცვლილებას მუდმივით. მასა, როდესაც სხეულის ნაწილების მასები გადანაწილებულია ბრუნვის ღერძთან შედარებით.

მბრუნავი სხეულის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი მახასიათებელია მის მიერ შენახული ბრუნვის მოძრაობის რაოდენობა. მას იმპულსის მომენტი ეწოდება *

ან სხეულის კინეტიკური მომენტი K. მბრუნავი სხეულის კინეტიკური მომენტის მნიშვნელობა იზომება I ღერძის მიმართ სხეულის ინერციის მომენტისა და კუთხური სიჩქარის ნამრავლით, სხეულის ბრუნვა ამ ღერძის გარშემო:

კინეტიკური მომენტი არის ბრუნვის მოძრაობის თანდაყოლილი მახასიათებელი.

კუთხური იმპულსის შენარჩუნების კანონი

ფიგურული მოციგურავეს ბრუნვის მოძრაობების გასაანალიზებლად ძალიან მნიშვნელოვანია ვიცოდეთ კუთხოვანი იმპულსის შენარჩუნების კანონი. მბრუნავი სხეულის ერთ-ერთი თვისებაა შეძენილი ბრუნვის მოძრაობის ოდენობის შენარჩუნების სურვილი, ანუ, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, კინეტიკური მომენტის სიდიდე. განსახილველი შემთხვევისთვის კუთხური იმპულსის შენარჩუნების კანონი შეიძლება გამარტივდეს შემდეგნაირად:

"სხეულის კუთხური იმპულსი ღერძის გარშემო მუდმივია, თუ ღერძის გარშემო გარე ძალების მომენტების ჯამი ნულია":

ჰაერის წინააღმდეგობისა და ყინულზე ციგურის ხახუნის უგულებელყოფით, შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ ბრუნვის დროს მოციგურავის სხეულზე მოქმედებს ორი გარეგანი ძალა: წონის ძალა და საყრდენი რეაქციის ვერტიკალური კომპონენტი. კარგი პირუეტით, ეს ძალები ემთხვევა ბრუნვის ღერძს, ამიტომ ისინი არ ქმნიან ძალების მომენტებს ღერძის გარშემო.

პირუეტის დროს ბრუნვის მოძრაობისას, დამოკიდებულება ვლინდება სხეულის ინერციის მომენტისა და მისი ბრუნვის კუთხური სიჩქარის მუდმივ ურთიერთობაში. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ერთი ფაქტორის შემცირება იწვევს მეორის ზრდას ისე, რომ მათი პროდუქტი უცვლელი რჩება. ამიტომ დაჯგუფების პროცესში სხეულის რგოლების ბრუნვის ღერძთან მიახლოება, ანუ ინერციის მომენტის შემცირება იწვევს სხეულის ბრუნვის სიჩქარის ზრდას და პირიქით.

სხეულის ინერციის მომენტების შედარება სხვადასხვა პოზიციაზე საშუალებას იძლევა, კერძოდ, დადგინდეს, რომ ხელების დაჯგუფება პოზიციიდან მხარეს შეუძლია გაზარდოს სხეულის ბრუნვის სიჩქარე თითქმის ორჯერ და გადასასვლელი გადაყლაპვის პოზიციიდან დგომაზე. 7-ზე მეტჯერ დადექით სხეულის გასწვრივ ხელებით. ეს მონაცემები არ ითვალისწინებს წინააღმდეგობის ძალებს, რომლებსაც სხეული განიცდის ბრუნვის დროს, ამიტომ კუთხური სიჩქარის რეალური ზრდა ყოველთვის ნაკლებია და დამოკიდებულია ციგურების კონტაქტის ბუნებაზე. ამ თვალსაზრისით ხელსაყრელია ქედის წინა მესამედზე საყრდენი კბილებით ყინულთან შეხების გარეშე და ყინულზე ქედის კიდის ე.წ. ყველაზე ნაკლები წინააღმდეგობა აღმოჩენილია, თუ საყრდენი ფეხის ბოლო ასრულებს მცირე მარყუჟებს (3-5 სმ) ბრუნვის დროს.

ინერციის ძალები ბრუნვის დროს

ბრუნვის მოძრაობის დინამიური სტრუქტურის დასადგენად განვიხილავთ პირუეტის დროს მოციგურავე სხეულის რგოლებზე მოქმედ ინერციულ ძალებს.

მბრუნავი სხეულის წერტილებზე მოქმედი აჩქარებების გაანალიზებისას დადგინდა, რომ ზოგადად ორი ასეთი აჩქარებაა: ნორმალური და ტანგენციალური. აქედან მბრუნავი სხეულის წერტილებზე ასევე მოქმედებს ორი ინერციის ძალა: ნორმალური და ტანგენციალური.

ავიღოთ კოორდინატთა სისტემა xOy, რომლის საწყისია სხეულის სიმძიმის ცენტრში. მოდით მივმართოთ Oz ღერძი ბრუნვის ღერძის გასწვრივ. ოზის ღერძის გარშემო სხეულის ერთგვაროვანი ბრუნვისას კუთხური w სიჩქარით, ორ სიმეტრიულად განლაგებულ A და B წერტილზე გავლენას მოახდენს მხოლოდ ნორმალური ინერციის ძალები, რომლებიც სიდიდით ტოლია და მიმართულია ცენტრიდანული აჩქარების საწინააღმდეგოდ (ნახ. 21, ა). I) ფორმულა აჩვენებს, რომ ამ ძალების სიდიდე პირდაპირპროპორციულია m წერტილის მასის, w კუთხური სიჩქარის კვადრატისა და წერტილის r მანძილის ბრუნვის ღერძიდან.

კუთხური სიჩქარის ცვლილებისას ჩნდება კუთხური აჩქარებისა და ტანგენციალური ინერციის ძალები, რომლებიც ტოლია სიდიდით და მიმართულია A და B წერტილების ტრაექტორიაზე ტანგენციალური აჩქარებების საპირისპირო მიმართულებით (ნახ. 21,b). ინერციის ტანგენტური ძალები ქმნიან ძალების წყვილს, რომელიც მდებარეობს xOy სიბრტყის პარალელურ სიბრტყეში. ძალების ეს წყვილი ხელს უშლის მოციგურავეს ოზის ღერძის გარშემო ბრუნვას.

ბრუნვის სიჩქარის შეცვლის მიზეზები

სხვადასხვა ბრუნვისა და პირუეტების დროს მოციგურავე ცვლის სხეულის ბრუნვის კუთხურ სიჩქარეს მნიშვნელოვან საზღვრებში. კუთხური იმპულსის შენარჩუნების კანონის შესაბამისად, ბრუნვის სიჩქარის ცვლილებას თან ახლავს სხეულის ინერციის მომენტის ცვლილება - დაჯგუფება ან გაუჯგუფება. სიჩქარის ცვლილების მიზეზი არის გარკვეული ძალები. რა ძალები იწვევს მოციგურავეს ბრუნვის სიჩქარის ცვლილებას?

ხახუნის ძალების უგულებელყოფით, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ გარე ძალები, როგორც უკვე ვთქვით, არ ქმნიან მნიშვნელოვან მომენტებს ბრუნვის ღერძის გარშემო, ანუ ისინი არ იწვევენ ბრუნვის სიჩქარის ცვლილებას. შესაბამისად, ბრუნვის სიჩქარის ცვლილება გამოწვეულია შინაგანი ძალებით - დაჯგუფება და გაუჯგუფება, ანუ აქტიური მოქმედების ძალები ადამიანის კუნთოვანი აქტივობის გამო.

ამ ძალების გათვალისწინებით, ადვილია დარწმუნდეთ, რომ მათი მოქმედების ხაზები დაჯგუფებისა და დაჯგუფების დროს მიმართულია ბრუნვის ღერძისკენ ან მოშორებით, ანუ, უხეშად რომ ვთქვათ, ისინი არ ატრიალებენ სხეულს ღერძის გარშემო. რომელი ძალები აჩქარებენ ან ანელებენ უშუალოდ სხეულის ბრუნვას? ეს არის კორიოლისის ინერციის ძალები, ან, უფრო ზუსტად, ამ ძალების მომენტები. განვიხილოთ კორიოლისის ინერციის ძალების გაჩენის ფიზიკური არსი, განვსაზღვროთ მათი მოქმედების მიმართულება და ამ ძალების სიდიდის განსაზღვრის ფორმულა (სურ. 22).

პირუეტში დაჯგუფებისა და დაჯგუფებისას ორი მოძრაობა ხდება: სხეულის ბრუნვა, რომელსაც პორტატულს დავარქმევთ და ხელებისა და თავისუფალი ფეხის მოძრაობა რადიუსზე ან ღერძიდან, რომელსაც დავარქმევთ ნათესავს. როდესაც მკლავები მიიზიდავს ბრუნვის ღერძს (ფარდობითი მოძრაობა), მათი ნაწილების წრფივი სიჩქარე უფრო მცირე გახდება, ანუ ფარდობით მოძრაობაში მონაწილე სხეულის რგოლები მიიღებენ უარყოფით აჩქარებას (კორიოლისი). სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, აჩქარება ბრუნვის საწინააღმდეგოდ. ვინაიდან ინერციის ნებისმიერი ძალა ყოველთვის მიმართულია აჩქარების საპირისპირო მიმართულებით, კორიოლისის ინერციის ძალები მიმართული იქნება ბრუნვის გასწვრივ. ისინი მიმაგრებულია სხეულის ნაწილებზე, რომლებიც ასრულებენ დაჯგუფებას, მიმართულია ბრუნვის მიმართულებით და ზრდის მის კუთხურ სიჩქარეს.

ასე რომ, მოციგურავე სხეულის ბრუნვის პროცესში, ხელების და თავისუფალი ფეხის გადაადგილებისას ბრუნვის ღერძზე ან უკან, წარმოიქმნება კორიოლისის ინერციული ძალები, რომლებიც აჩქარებენ ბრუნვას დაჯგუფებისას და ანელებენ მას დაჯგუფების გაუქმებისას. კორიოლისის ინერციის ძალები დამოკიდებულია სხეულის ბრუნვის კუთხური სიჩქარის სიდიდეზე, სხეულის ნაწილების წრფივ სიჩქარეზე დაჯგუფების დროს და ანელებს მას, როდესაც დაუჯგუფებელია. კორიოლისის ინერციის ძალები დამოკიდებულია სხეულის ბრუნვის კუთხური სიჩქარის მნიშვნელობაზე co, სხეულის ნაწილების წრფივ სიჩქარეზე დაჯგუფებისა და დაჯგუფების დროს - V, აგრეთვე ვექტორებს შორის კუთხის სინუსზე. ამ ძალების სიდიდე განისაზღვრება ფორმულით:

ნახაზი 23 გვიჩვენებს მბრუნავი სხეულის A და B წერტილებზე მოქმედი ყველა ინერციის ძალების მთლიანობას. გასათვალისწინებელია, რომ რეალურად, მიღებული ინერციის ძალა მოქმედებს სხეულის თითოეულ წერტილზე, ტოლია ჩამოთვლილი ინერციის ძალების ვექტორული ჯამის: ნორმალური, ტანგენციალური და კორიოლისი.

ბრუნვის ღერძის პრეცესია

ბრუნვის მოძრაობის გაანალიზებისას ვთქვით, რომ ბრუნვის პროცესში დაახლოებით. გ. ანუ სხეული ზუსტად არის საყრდენი წერტილის ზემოთ. ფიგურული სრიალის პრაქტიკაში არის შემთხვევები, როდესაც პროექცია Fr. გ. ზ არ ემთხვევა საყრდენ წერტილს. ამ შემთხვევაში, სხეულის გრძივი ღერძი z1, რომელიც გადის საყრდენ წერტილში და o. გ. ანუ იწყებს ბრუნვას ვერტიკალური ღერძის z2 გარშემო კუთხური სიჩქარით (სურ. 24). მბრუნავი სხეულის ღერძის ასეთ მოძრაობას პრეცესია ეწოდება, ხოლო ღერძის ბრუნვის მოძრაობის კუთხურ სიჩქარეს პრეცესიის კუთხური სიჩქარე. პრეცესიის კუთხური სიჩქარე შეიძლება განისაზღვროს შემდეგი გამოსახულებიდან:

სადაც: l არის მანძილი საყრდენი წერტილიდან o.c.t-მდე. სხეული; - მოციგურავე ინერციის მომენტი z1 ბრუნვის ღერძის მიმართ; P არის მოციგურავის სხეულის წონა; - მოციგურავეს კუთხური სიჩქარე z1 ღერძის გარშემო; არის z1 ღერძის პრეცესიის კუთხური სიჩქარე.

ბრუნვის ღერძის პრეცესიული მოძრაობა არასასურველია როგორც პირუეტის ხარისხობრივი შეფასების თვალსაზრისით, ასევე, რაც მთავარია, მოძრაობის კონტროლის თვალსაზრისით, რადგან სპორტსმენის ორიენტაცია, წონასწორობის შენარჩუნებაა. დიდად გართულებულია.

ფორმულიდან ჩანს, რომ პრეცესიის კუთხური სიჩქარე უკუპროპორციულია მოციგურავეს ბრუნვის კუთხური სიჩქარისა: რაც უფრო დიდია მოციგურავეს ბრუნვის კუთხური სიჩქარე, მით უფრო დაბალია პრეცესიის კუთხური სიჩქარე და პირიქით. აქედან გამომდინარეობს მნიშვნელოვანი პრაქტიკული დასკვნა: რაც უფრო დიდია მოციგურავის სხეულის ბრუნვის სიჩქარე პირუეტში, მით უფრო სტაბილურია ბრუნვის ღერძის პოზიცია.

ბრუნვის ღერძის სტაბილურობაზე ასევე დადებითად მოქმედებს სხეულის ინერციის მომენტის ზრდა ბრუნვის ღერძთან შედარებით. თუმცა, ბრუნვის ღერძის სტაბილურობაში ყველაზე მნიშვნელოვან როლს ასრულებს სიმძიმის ცენტრის პოზიცია. გრავიტაციის მომენტი საყრდენი წერტილის გარშემო განსაზღვრავს პრეცესიის კუთხურ სიჩქარეს. პრეცესიის კუთხური სიჩქარის შესამცირებლად, უნდა შემცირდეს ამ მომენტის მნიშვნელობა, ანუ მიისწრაფოდეს იმ პოზიციამდე, სადაც ძვ.წ. სხეული საყრდენი წერტილის ზემოთ დგას.

ბრუნვის პრეცესიული სტაბილურობა დაკავშირებულია l მანძილთან ძვ.წ. ბრუნვის ფიქსირებულ წერტილამდე. რაც უფრო მცირეა ის, მით უფრო დაბალია პრეცესიის კუთხური სიჩქარე, სხვა რამ თანაბარია. ამიტომ გასაკვირი არ არის, რომ ყველაზე სტაბილური ბრუნვა არის ზედა პირუეტი, რომელშიც მანძილი l მინიმალურია.

საინტერესოა აღინიშნოს, რომ გრავიტაციის მომენტის აღმოფხვრა იწვევს პრეცესიის მყისიერ აღმოფხვრას. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, პრეცესიას არ აქვს ინერცია.

პრაქტიკაში, პირუეტებში პრეცესიის ორი ძირითადი მიზეზი არსებობს. პირველ შემთხვევაში, შეუსაბამობა საყრდენ პუნქტსა და სიმძიმის პროექციას შორის გამოწვეულია ბრუნვაში არასრულყოფილი შესვლით, ბრუნვის ცენტრის არასწორი განსაზღვრით. აქ, მკვეთრი შენელება, ბრუნვის ადრეული დაწყება, მფრინავის არაზუსტი მოძრაობა წარმოქმნის ინერციულ ძალებს, რომლებიც გადახრის ო.კ.თ. სხეულები ვერტიკალურიდან.

სხვა შემთხვევაში, გადაადგილება ძვ.წ. გამოწვეულია სხეულის ნაწილების არასწორი მოძრაობით პოზის შეცვლისას.

მოციგურავეს სხეულის პოზიციის გავლენა ბრუნვის დროს გულისცემაზე*

მოციგურავე სხეულის პოზიციის გავლენა სისხლის მიმოქცევის ბუნებაზე და ბრუნვის დროს გულისცემაზე ყველაზე ნათლად ჩანს ისეთი ელემენტების შესრულებისას, როგორიცაა მერცხალში როტაცია, მერცხალში ფეხების ცვლით, გადახტომა მერცხლის ბრუნვაში. ამ დროს გულისცემა ყველაზე დაბალია.

საინტერესოა მერცხალში ბრუნვის პულსოგრამა. ამ ელემენტის შესრულებისას აღინიშნა გულისცემის შესამჩნევი დაქვეითება - 6-12 დარტყმა/წთ ორიგინალთან - ფონთან შედარებით.

ეს საინტერესო ფაქტი უფრო ღრმა შესწავლას მოითხოვს. თუმცა უკვე ჩატარებული ექსპერიმენტების საფუძველზე გამოითქვა ვარაუდი, რომ ეს ფენომენი აიხსნება ორგანიზმის ანტიორთოსტატული რეაქციით. ეს ეხება სხეულის ზედა და თავისუფალი ფეხის თითქმის ჰორიზონტალურ მდგომარეობას ბრუნვის დროს. შესაძლებელია, რომ პულსის შენელება მართლაც იყოს სკაროტიდური სინუსების ბარორეცეპტორების რეაქციის შედეგი ვენური სისხლის დაბრუნების ზრდაზე, რომელიც გამოწვეულია ინერციის ცენტრიდანული ძალებით.

ავტორის კვლევა, რომელიც ჩატარდა პროფესორ A.B. Gandelsman-ის ხელმძღვანელობით, ვარაუდობს ამ ფენომენის უფრო რთულ ბუნებას. სისხლის მასების მოძრაობის ბუნებაზე ცენტრიდანული ძალების გავლენის შესაძლებლობის უარყოფის გარეშე, მინდა გავამახვილო ყურადღება ორ გარემოებაზე. როტაცია მერცხალში არის პირუეტი, რომელშიც, ალბათ, მოძრაობის სტატიკური კომპონენტი ყველაზე მეტად არის გამოხატული. ამიტომ ამ ვარჯიშის ენერგია ძალიან დაბალია. ასევე, სპინში შესვლისა და გამოსვლის ბუნება არ გულისხმობს ჩაჯდომისა და ღრმად აწევის აუცილებლობას, როგორც ზევით, ან დაწებებას, როგორც ხრახნიან ტრიალში. ეს ასევე მიუთითებს უბრალო მერცხალში ბრუნვის ენერგიის ყველაზე დაბალ ღირებულებაზე. ამრიგად, შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ უბრალო მერცხალში ბრუნვის დროს გულისცემის შემცირების ერთ-ერთი მიზეზი სწორედ ამ ვარჯიშის დაბალი ენერგიაა, რაც უფრო დაბალია, ვიდრე სხვადასხვა მოძრაობის კომპლექსის ენერგია, რომელშიც ფონის პულსი არის. მოზომილი.

ასევე აუცილებელია ვარჯიშის ემოციური მხარის გათვალისწინება. ამასთან დაკავშირებით, უნდა აღინიშნოს, პირველ რიგში, მერცხალში ბრუნვის დროს სხეულის პოზიციის შედარებითი კომფორტი და, მეორეც, ყველა ბრუნვის ყველაზე დაბალი კუთხური სიჩქარე, რაც განსაზღვრავს ვარჯიშის შედარებით მშვიდ ემოციურ ფონს.

ბიომექანიკური აგებულების მსგავსი სხვა ელემენტები: მერცხალში როტაცია ფეხების ცვლით და მერცხლის ბრუნვაში გადახტომა - იწვევს პულსის უფრო გამოხატულ პასუხს, ხოლო გულისცემის დაქვეითების ფენომენი ვლინდება ნაკლებად. ეს ფაქტი გამოწვეულია იმით, რომ ნაკლებად ხელსაყრელ ემოციურ ფონთან ერთად, ამ ორი ელემენტის შესრულებისას, მოციგურავე დამატებით ენერგიას ხარჯავს მოგერიებაზე და ბრუნვის დროს ფეხების შეცვლაზე, რაც ბუნებრივად ზრდის გულისცემას.

გულისცემის შემცირების ფენომენი მერცხლის პოზიციაში მარტივი როტაციით შეიძლება გამოყენებულ იქნას თვითნებური პროგრამების მომზადებისას.

რაციონალურია პროგრამის იმ ადგილებში მერცხალში მობრუნებების ჩართვა, რის შემდეგაც საჭიროა შუალედური დასვენება, დასვენება, ემოციური ფონის შემცირება და სიმშვიდე.

დატრიალების ტექნიკის ანალიზი

ციგურების დანის გამრუდების გამო, მოციგურავეს შეიძლება ჰქონდეს დიდი რაოდენობით ბრუნვის მოძრაობა, რომელიც ხდება ბუნებრივად და შედარებით ადვილი შესასრულებელია. ასეთი მოძრაობებია დამხმარე ბრუნვები - პირუეტები. ისინი ახდენენ უფასო პროგრამის დივერსიფიკაციას, საშუალებას აძლევს სპორტსმენს აჩვენოს წონასწორობის შენარჩუნების უნარი რთულ მდგომარეობაში სწრაფი ბრუნვით.

პირუეტი არის სხეულის ხანგრძლივი ბრუნვის მოძრაობა ვერტიკალური ღერძის გარშემო საყრდენი წერტილის შესამჩნევი მოძრაობის გარეშე. ბრუნვის მიმართულებიდან გამომდინარე, პირუეტები განასხვავებენ წინ (როტაცია ხდება საყრდენი ფეხისკენ) და უკან (როტაცია ხდება თავისუფალი ფეხისკენ).

იმ პოზის თვალსაზრისით, რომელშიც კეთდება პირუეტი, შეიძლება გამოიყოს სამი ძირითადი ჯგუფი: ფეხზე მდგომი პირუეტები, ჩახშობილი პირუეტები (ტოპები) და პირუეტები მერცხლის მდგომარეობაში.

არსებობს მარტივი პირუეტები, რომლებშიც ბრუნვა ხდება შედარებით უცვლელ მდგომარეობაში და რთული პოზის ცვლილებით (მაგალითად, დგომიდან მჯდომარე პოზიციაზე გადასვლისას).

პირუეტები შეიძლება შესრულდეს ერთ ან ორივე ფეხზე. ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, კონცეფცია "ბრუნვის მიმართულება" (წინ ან უკან) კარგავს თავის მნიშვნელობას, რადგან ორივე ფეხი მხარს უჭერს. აქედან გამომდინარე, აქ მხოლოდ ბრუნვის მიმართულებაა მითითებული. თავისუფალ პროგრამებში ახლა, როგორც წესი, არის რთული პირუეტები, რომლებიც შედგება ჩამოთვლილი პირუეტების კომბინაციებისგან.

პირუეტი შედგება მიდგომის, შესვლის, როტაციისა და გასვლისგან. ნახ. 25 გვიჩვენებს წინა პირუეტის დროს დარჩენილ კვალს. 1, 2, 3 და 4 რკალი შეესაბამება მიდგომას, რკალი 5 შესასვლელს, წერტილი 6 ბრუნვას და რკალი 7 და 8 გასასვლელს. მიდგომა. მიდგომების რამდენიმე ვარიანტი არსებობს. ყველაზე მოსახერხებელი და, შესაბამისად, მიზანშეწონილი საწყისი ვარჯიშისთვის არის სამის კომბინაცია წინ-გარე და ტირე უკან. ისინი იყენებენ მიდგომებს სამმაგი წინ-შიგნით-უკუღმა-გარეთ, ასევე წინ-გარეთ, მნიშვნელოვანია გლუვი სრიალის, კარგი პოზის შენარჩუნება, რათა ბრუნვა იყოს ბუნებრივი და მისთვის მომზადება შეუმჩნეველი.

შესვლა. ეს არის პირუეტის ყველაზე რთული და საპასუხისმგებლო ნაწილი. სწორედ აქ ხდება როტაცია. როგორც წესი, თუ მოციგურავე სხეულს მუდმივ ბრუნს აძლევდა, მაშინ მისი შენარჩუნება და შენარჩუნება არც ისე რთულია. შესასვლელში სკეიტისგან დატოვებული ბილიკი არის მრუდი შეუფერხებლად ცვალებადი გამრუდებით. შედით მოხრილი ფეხით და არ გაასწოროთ იგი, სანამ არ მოხდება სტაბილური ბრუნვა.

სხეულის როტაცია შეიძლება განხორციელდეს ორი გზით: ფეხით ბიძგით, როდესაც მიდგომის ბოლო რკალიდან შემოსასვლელის რკალამდე გადაადგილდებით, ასევე თავისუფალი ფეხისა და მკლავის წრიული მოძრაობით შესასვლელში. დგომის ტრიალებისა და ტოპების დროს ორივე მეთოდი უნდა იქნას გამოყენებული. მერცხალში ბრუნვისას, დარტყმის მოძრაობა ყოველთვის ეფექტური არ არის. აქ ეს იწვევს თავისუფალი ფეხის წინ წამოწევას და მერცხლის პოზიციის დასაკავებლად, მოციგურავე იძულებულია შესვლის ბოლოს მკვეთრად აიღოს თავისუფალი ფეხი უკან. ეს მოძრაობა ხშირად იწვევს წონასწორობის დაკარგვას. უფრო მარტივი და საიმედოა შემოსვლა თავისუფალი ფეხით და ამავე სახელწოდების ხელით.

პირიქით, ზევით შესვლისას წრიული სვინგის მოძრაობა ძალიან მიზანშეწონილი და ეფექტურია. მიახლოების დროს აუცილებელია ძლიერი საქანელა ხელებით და თავისუფალი ფეხით უკან. მაქსი, ანუ ხელების და ფეხების წინ წამოწევა უნდა დაიწყოს მხოლოდ მაშინ, როცა რკალი მიაღწევს მაქსიმალურ გამრუდებას.

დგომისას ტრიალში შესვლა არსებითად იგივეა რაც ზევით შესვლა. აქ მხოლოდ საყრდენი ფეხია უფრო გასწორებული. თუმცა, არ უნდა გაასწოროთ ის მთლიანად: ამან შეიძლება გამოიწვიოს დისბალანსი.

ბრუნვის სტაბილურობისთვის, ძალიან მნიშვნელოვანია, თუ როგორ ხდება შესვლის რკალის საბოლოო მონაკვეთი. წინ პირუეტებში შესვლის ბოლოს, როდესაც რკალი მიაღწევს მაქსიმალურ გამრუდებას, მოჰყვება სამმხრივი წინ-გარე შემობრუნება, რის შემდეგაც 30-40 სმ დიამეტრის წრე შესრულებულია უკან-შიდა სვლით. , და მხოლოდ ამის შემდეგ იწყება როტაცია.

Როტაცია. უბრალო პირუეტებში ჩაყრა არ არსებობს და ბრუნვის დასაწყისში მიღებული პოზიცია თითქმის უცვლელი რჩება. აქედან გამომდინარე, აქ, როგორც სპირალების განხორციელებისას, მნიშვნელოვანია სხეულის პოზიციის სიზუსტე, მისი დაჭერის სტაბილურობა. ხუთ, ექვს ან მეტ რევოლუციაზე დაშვებული ოდნავი შეცდომა აფუჭებს შთაბეჭდილებას.

მერცხალში აუცილებელია როტაცია სკეიტის სიბრტყეზე, ყინულის კბილებით შეხების გარეშე. დამწყები მოციგურავეები ხშირად კარგავენ წონასწორობას ტრიალის დაწყებისას, რადგან ისინი სხეულის სიმძიმის ცენტრს ზედმეტად წინ მოძრაობენ. ამის თავიდან ასაცილებლად, აუცილებელია მთელი ბრუნის განმავლობაში, განსაკუთრებით მის დასაწყისში, თავისუფალი ფეხი უკან გადაიწიოს. ის უნდა იყოს გასწორებული, შემობრუნებული, თავი წინ არის მიმართული, გაშლილი ხელები კი იმავე ხაზზეა, განლაგებულია იმავე სიბრტყეში საყრდენი და თავისუფალი ფეხებით.

დაწნულ ზედა ნაწილში როტაცია ხდება სკეიტის წინა მესამედზე. ბრუნის დასაწყისში სტაბილურობის გასაზრდელად, მისაღებია ყინულის მსუბუქი შეხება კბილებთან. ყველაზე გავრცელებული შეცდომა აქ არის უკან დახევა. ამის თავიდან ასაცილებლად, გაშლილი თავისუფალი ფეხი და ხელები უნდა იყოს სწორი და გაშლილი წინ. საყრდენი ფეხი მოხრილია, თავი მაღლა ასწია, მხრები ჩამოშვებული.

დგომა ტრიალი ასევე ხდება ციგურების წინა მესამედზე ყინულის მსუბუქი შეხებით კბილებით.

რთულ პირუეტებში ხდება დაჯგუფება. მისი შესრულება შესაძლებელია ორი ვერსიით: პირველ ვერსიაში, მკლავების და თავისუფალი ფეხის მიახლოება ბრუნვის ღერძთან ხდება სხეულის ძირითადი პოზიციით უცვლელი (მაგალითად, დგომა ან ჩაჯდომისას), მეორეში, პოზიცია იცვლება - სხეულის ნაწილები უახლოვდება ბრუნვის ღერძს (მაგალითად, გადასასვლელი მერცხლიდან დაწნულ ტოტზე ან დაწნული ზემოდან დგომაზე). ამ შემთხვევაში სხეულის ბრუნვის სიჩქარე იზრდება.

განვიხილოთ დგომა პირუეტში ჩაყრის მაგალითი, რომელსაც ხრახნი ეწოდება. იმ პოზიციიდან, როცა ფეხი წინ არის დაჭიმული, მარჯვენა ფეხი, დაწევის გარეშე, წინ არის წამოწეული, მუხლზე მოხრილი და მარცხენაზე გადაჯვარედინებული, რომელზედაც ხდება ბრუნვა. შემდეგ მარჯვენა ფეხი ქვეითდება, ქვედა ფეხის უკანა ზედაპირი მარცხნივ სრიალებს. ამ მოძრაობას თან ახლავს ხელების დაჯგუფება ფეხების დაჯგუფებასთან ერთად ან ცოტა მოგვიანებით. ფინალურ ფაზაში მკლავები მჭიდროდ მიჭერენ სხეულს და ოდნავ მოხრილი საყრდენი ფეხი სწორდება, რაც ბრუნვის სიჩქარის დამატებით მატებას იძლევა. აუცილებელია დაჯგუფების სიმეტრიის მონიტორინგი, რადგან ხელების არათანაბარი მოძრაობა იწვევს დისბალანსს. ამ პირუეტში ბრუნვის სიჩქარე ყველაზე მაღალია - 4 ან მეტი ბრუნი წამში.

გამგზავრება. აღსრულებას ყოველთვის წინ უსწრებს დაჯგუფების საწინააღმდეგო მოძრაობა - გაუჯგუფება. ეს კეთდება ბრუნვის სიჩქარის შესამცირებლად, რაც აადვილებს გამოსვლას. აქ მნიშვნელოვანია, რომ დაჯგუფება დასრულდეს საყრდენი ფეხის ოდნავ მოხრით.

ჩვეულებრივ, გასასვლელი კეთდება ფეხის ცვლით: მანამდე თავისუფალი კვანძი ხდება საყრდენი, და ბრუნვა მთავრდება დარტყმით, მსგავსი ბიძგით სავალდებულო ფიგურაში No3, რასაც მოჰყვება უკან გარე სრიალი. ეს გასასვლელი ვარიანტი ყველაზე გავრცელებულია; რეკომენდებულია პირუეტების სწავლისას. სამაგისტრო პროგრამებში არის უფრო რთული მოგზაურობები (მაგალითად, წინ-გარეთ ფეხის ცვლით, უკან დაბრუნება ფეხის შეცვლის გარეშე, გაჩერებაში შესვლა, ნახტომში). ნებისმიერ შემთხვევაში, უნდა მიისწრაფოდეს ყველა მოძრაობის ერთიანობისკენ, ისეთი შესრულებისკენ, რომელშიც გასასვლელი ბრუნვის ბუნებრივი გაგრძელებაა.

მიდრეკილებები. პირუეტების განსაკუთრებული სახეობაა ე.წ. ისინი შესრულებულია მნიშვნელოვანი გადახრით უკან ან გვერდზე და თავით უკან გადაგდებული. თავის უჩვეულო პოზიციით როტაცია ართულებს სივრცის ორიენტაციას, იწვევს მოძრაობების კოორდინაციის დარღვევას და ზოგჯერ თან ახლავს თავბრუსხვევა. ამავე დროს, მშვილდი ძალიან ღირებული ვარჯიშია წონასწორობის გასაუმჯობესებლად.

სანამ პირუეტების ამ ჯგუფს დაეუფლება, მოციგურავემ უნდა ისწავლოს ამ პოზიციის თავდაჯერებულად დაკავება ციგურების გარეშე. მიახლოება და შესვლა ხდება როგორც ჩვეულებრივ ბრუნვაში. ფერდობის პოზიცია მიიღება მობრუნების დაწყების მომენტში. გარდა ამისა, რეკომენდებულია გადახრის გაზრდა და, ამავე დროს, თუ ეს შესაძლებელია (დამკვირვებლისთვის შეუმჩნევლად), დაჯგუფება. გამოცდილი მოციგურავეები ხანდახან აწევენ ერთ მკლავს ზევით ან ქვევით, რათა ემთხვეოდეს ბრუნვის ღერძის პოზიციას: ეს უზრუნველყოფს დამატებით შეკუმშვას, რაც იწვევს ბრუნვის სიჩქარის ზრდას. მიდრეკილებით, პაუზები ერთი ან ორი ხელით თავისუფალი ფეხის დაჭერით ძალიან ჰგავს.

პირუეტები უკან.ხტომების შემდგომი ოსტატობისთვის გამორჩეულად ღირებულია პირუეტები უკან. ისინი შესრულებულია იმავე პოზიციებზე, როგორც წინსვლის პირუეტები. მაგრამ მათ აქვთ გარკვეული მახასიათებლები. ამრიგად, იმისდა მიუხედავად, რომ სხეულის ზოგადი ბრუნვის მიმართულება პირუეტში წინ და უკან შეიძლება იყოს იგივე, მოციგურავეს განცდილი შეგრძნებები განსხვავებულია. უკანა პირუეტები ყველაზე ზუსტად ბაძავენ სხეულის მოძრაობებს ფრენისას ნახტომების შესრულებისას, ამიტომ ისინი მნიშვნელოვანია, როგორც მოსამზადებელი სავარჯიშოები. ისინი ლამაზები არიან; შეიტანეთ ისინი სხვადასხვა კომბინაციებში.

უკან ბრუნვის სწავლებისას რეკომენდებულია მიდგომის შესრულება (ნახ. 26) ციცაბო წინ-შიდა რკალის სახით (დუტა 1). შესასვლელი არის წინა-შიდა რკალი მეორე ფეხზე (რკალი 2), რომელიც აღწერს, რომ მოციგურავე აკეთებს ენერგიულ ბრუნვის მოძრაობას თავისუფალი ფეხისა და ხელებით. როტაცია (პუნქტი 3) შეიძლება შესრულდეს ნებისმიერ პოზაში (მერცხალი, ზედა, დგომა), ასევე შუალედურ პოზიციებზე. გასასვლელი (თაღი 4) საუკეთესოდ ივარჯიშება იმავე ფეხით, რომელზეც მოხდა ბრუნვა: ეს ხელს უწყობს გასასვლელის გაუმჯობესებას მრავალმხრივი ნახტომებიდან.

წინ და უკან პირუეტების დაუფლება ხსნის დიდ შესაძლებლობებს სხვადასხვა კომბინაციების შესასრულებლად: დაწნული ზედა ფეხის ცვლით, მერცხალში როტაცია ფეხის ცვლით, სხეულისა და ფეხების პოზიციის შეცვლის ვარიანტები.

პირუეტების წარმატებული ოსტატობისთვის მნიშვნელოვანია სპორტსმენისთვის მოსახერხებელი ბრუნვის მხარის განსაზღვრა. მოციგურავეების უმეტესობა მარცხენა ტრიალებს უფრო სწრაფად ეუფლება და უკეთ მოითმენს მათ. ბრუნვის „საკუთარი“ მიმართულების დასადგენად უმარტივესი და საიმედო გზაა უკანა პირუეტის შესრულება გასასვლელით ფეხების შეცვლის გარეშე. თუ ეს, პირუეტი და გასასვლელი უფრო თავდაჯერებული და ადვილია მარჯვენა ფეხით, უნდა დაგეგმოთ საუკეთესო ვარიანტები თქვენი ბრუნვისთვის მარცხნივ და პირიქით.

სხვადასხვა პოზიციებზე პირუეტების წინ და უკან სწავლა ეხმარება მოციგურავე სხეულის მომზადებას ბრუნვის დატვირთვისთვის, რომელსაც ის მუდმივად განიცდის ციგურების დროს.

სპეციალური ვარჯიშები ბრუნვის სრულყოფისთვის

ყინულის გარეშე ვარჯიშის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი სფეროა მოქნილობის მუშაობა.

ამავდროულად, აუცილებელია პასიური მოქნილობის განვითარების ტრადიციული მეთოდების შერწყმა სხვადასხვა გაჭიმვის, გაყოფის, საქანელების და ა.შ. აქტიური მოქნილობის განვითარებასთან. მაგალითად, ერთ-ერთი ყველაზე რთული პოზა, განსაკუთრებით ბიჭებისთვის, არის მერცხალში როტაცია. მის გასაუმჯობესებლად მიზანშეწონილია გამოიყენოთ წონადი აგენტი, რომელიც მიმაგრებულია თავისუფალი ფეხის ფეხზე. ეს საშუალებას გაძლევთ მიაღწიოთ კარგ ეფექტს როგორც პასიური მოქნილობის განვითარებაში (უკან საქანელების შესრულება), ასევე აქტიური (თავისუფალი ფეხის დაჭერა დატვირთვით საჭირო მდგომარეობაში).

იგივე მეთოდი ეფექტურია ყინულის სავარჯიშოებში. მერცხლის ბრუნვაში სხეულის პოზიციის გასაუმჯობესებლად საუკეთესო გზა, ჩვენი აზრით, არის ეგრეთ წოდებული მოძრავი მერცხლის სწავლა - მონაცვლეობით ორივე ფეხზე.

მიზანშეწონილია გამოიყენოთ სიმულატორი „გრეისი“ პოზის სიზუსტისა და წონასწორობის განცდის გასაუმჯობესებლად. მოციგურავეების საერთო გამძლეობის გასაუმჯობესებლად ბრუნვის დატვირთვაზე, ძალიან ეფექტურია სპეციალური ტრენაჟორები მბრუნავი პლატფორმების სახით ელექტრული ამძრავით და ბრუნვის სიჩქარის გლუვი რეგულირება ნულიდან 5 ან მეტ რევოლუციამდე წამში.

ყინულზე ვარჯიშის დროს ყურადღება უნდა გამახვილდეს ბრუნში ოპტიმალური შესვლის და ოპტიმალური კონტაქტის პოვნაზე სრიალსა და ყინულს შორის დატრიალების დროს. უნდა გაანალიზდეს ყინულზე კვალის ბუნება, ძირითადი ყურადღება მიექცეს ნაკაწრების არარსებობას, ყინულის კბილებით შეხებას.

ბრუნვაში შესვლის ხარისხის გაუმჯობესების, მათი განხორციელების სტაბილურობის გაზრდის კარგი საშუალებაა ვარჯიში ხედვის გამორთვით. სპეციალური გაუმჭვირვალე სათვალეებით მოციგურავე ასრულებს საჭირო როტაციას. ამავდროულად, ძლიერდება საავტომობილო, ვესტიბულური, ტაქტილური და სმენის ანალიზატორების აქტივობა. ექსპერიმენტებმა აჩვენა, რომ ასეთი ვარჯიშები ზრდის უნარის სტაბილურობას, ხდის ბრუნვის შესრულებას უფრო თავდაჯერებულს და სტაბილურს. პრაქტიკამ აჩვენა, რომ ზოგიერთი მოციგურავესთვის საჭირო პოზის მიღება ხდება ვიზუალური ანალიზატორის მონაწილეობით, მათი მხედველობის გამორთვა არღვევს პოზის სიზუსტეს; სხვებში ეს ხდება პრაქტიკულად ვიზუალური ანალიზატორის მონაწილეობის გარეშე. ბრუნვის შესრულების სტაბილურობისა და ხარისხის შედარებამ აჩვენა, რომ პოზის უზრუნველყოფა ძირითადად ძრავის ანალიზატორის დახმარებით უფრო სრულყოფილია.

როტაციის მეთოდი. როტაცია ვერტიკალური ღერძის გარშემო

პარამეტრის სახელი	მნიშვნელობა
სტატიის თემა:	როტაციის მეთოდი. როტაცია ვერტიკალური ღერძის გარშემო
რუბრიკა (თემატური კატეგორია)	გეოლოგია

პროექციები რიცხვითი ნიშნებით. ნახაზი კონვერტაციის მეთოდები

მეტრიკული ამოცანების ამოხსნისას, პირველ რიგში, დაკავშირებულია წრფივი კუთხეების მნიშვნელობების, სიბრტყის ფიგურების ჭეშმარიტი ზომების დადგენასთან, ისევე როგორც მრავალი სხვა პოზიციური ამოცანის ამოხსნისას, ძალზე მნიშვნელოვანია სივრცეში მოცემული ობიექტის პოზიციის შეცვლა. რომ იგი დაპროექტებულია საპროექციო სიბრტყეზე დამახინჯების გარეშე, ანუ სიცოცხლის ზომა. რიცხვითი ნიშნების მქონე პროგნოზებში ამ მხრივ ყველაზე მოსახერხებელია ბრუნვის მეთოდი.

ბრუნვის მეთოდის არსი არსებითად იმაში მდგომარეობს, რომ გამოსახული ფიგურის მდებარეობა იცვლება მისი გარკვეული ღერძის გარშემო ბრუნვით, რათა პროექციის სიბრტყესთან მიმართებაში არსებული ფიგურა დაიკავოს პრობლემის გადასაჭრელად მოსახერხებელი პოზიცია. როტაციის მეთოდით ამოცანების გადაჭრისას ძალზე მნიშვნელოვანია შემდეგი პუნქტების დამახსოვრება (ნახ. 4.1):

ბრინჯი. 4.1 ნახ. 4.2

1) წერტილი A რაღაც ღერძის გარშემო ბრუნვისას მემოძრაობს T სიბრტყეში, რომელსაც თანახმა ვართ ვუწოდოთ ბრუნვის სიბრტყე და რომელიც მდებარეობს ამ ღერძის პერპენდიკულარულად;

2) წერტილის ტრაექტორია არის წრე, რომლის ცენტრი განისაზღვრება K წერტილით . T სიბრტყის გადაკვეთა ბრუნვის ღერძთან;

3) რადიუსი AKწრე ბრუნვის ღერძის პერპენდიკულარულია. როცა წერტილი ბრუნავს IN(ნახ. 4.2) ვერტიკალური ღერძის გარშემო, წერტილი აღწერს ჰორიზონტალურ სიბრტყეში G რადიუსის წრეს VC,რომელიც დაპროექტებულია პო-პროექციულ სიბრტყეზე დამახინჯების გარეშე. იმ შემთხვევაში, თუ წერტილი INროტაცია ღერძის გარშემო მეკუთხე b, მაშინ გეგმაზე წერტილის პროექცია გადავა წრის რკალის გასწვრივ იმავე კუთხით და დაიკავებს პოზიციას B2. ნახ. 4.3 განვიხილოთ წერტილის ბრუნვის შემთხვევა მაგრამვერტიკალური ღერძის გარშემო მესანამ არ დაემთხვევა S სიბრტყეს. წერტილი A მიეკუთვნება S სიბრტყეს, იმ პირობით, რომ ბრუნვისას აღმოჩნდება, რომ მდებარეობს ჰორიზონტალურ სიბრტყეზე, იგივე რიცხვითი ნიშნით, როგორც წერტილის ნიშანი. მაგრამ.

ჩვენ ვაშენებთ Г ბრუნვის სიბრტყის გადაკვეთის ხაზს Σ სიბრტყესთან - სთ 5.5 K 5.5 წერტილის ბრუნვის ცენტრიდან ვხატავთ K 5.5 A 5.5 რადიუსის წრის რკალს. ჰორიზონტალურ გადაკვეთამდე სთ 5.5. ᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, წერტილი მაგრამშემობრუნების შემდეგ ის დაიკავებს A 5.5 და A 5.5 პოზიციას.

ნახ. 4.4 განვიხილავთ Λ სიბრტყის ბრუნვის შემთხვევას (t ∩ო) ვერტიკალური ღერძის გარშემო მესანამ არ დაემთხვევა მოცემულ წერტილს ფ.სიბრტყე Λ გაივლის წერტილს ფიმ პირობით, რომ თუ მისი ჰორიზონტალური ხაზი შემობრუნების შემდეგ 5 მ-იანი ნიშნულით გაივლის ამ წერტილს. გაითვალისწინეთ ისიც, რომ როდესაც თვითმფრინავი ბრუნავს ღერძის გარშემო მემისი დაცემის კუთხე არ შეცვლის მის სიდიდეს. სწორი ხაზების ინტერპოლაცია თდა P,ვაშენებთ Λ სიბრტყის ჰორიზონტალურ სიბრტყეს 5 მ ნიშნით, რომელიც სიბრტყის ბრუნვისას მოძრაობს ჰორიზონტალურ სიბრტყეში, რომლის ნიშანია 5 მ. ჰორიზონტალურზე სთ 5იპოვნეთ წერტილი E,ყველაზე ახლოს ბრუნვის ღერძთან მე.სეგმენტი EK არის წრის რადიუსი, რომლის გასწვრივ არის წერტილი ემოძრაობს ღერძის გარშემო ბრუნვისას მე. F 5 წერტილის გავლით , დახაზეთ წრეზე ტანგენსი - h 5 . ტანგენტი სთ 5არის წერტილის გავლით სასურველი ჰორიზონტალური სიბრტყის პროექცია ფთვითმფრინავის კუთხით შემობრუნების შემდეგ γ. გადაკვეთის ხაზების პროგნოზები თდა პაგებულია იმ პირობით, რომ დაცემის კუთხე შენარჩუნებულია შემობრუნებული სიბრტყით. უნდა აღინიშნოს, რომ პრობლემას აქვს მეორე გადაწყვეტა, რადგან წერტილიდან F5შეგიძლიათ დახაზოთ წრეზე მეორე ტანგენსი პ.

როტაციის მეთოდი. როტაცია ვერტიკალური ღერძის გარშემო - კონცეფცია და ტიპები. კატეგორიის კლასიფიკაცია და მახასიათებლები "როტაციის მეთოდი. როტაცია ვერტიკალური ღერძის გარშემო" 2017, 2018 წ.

სახსრები გამოირჩევიან ძვლების სასახსრე ზედაპირების რაოდენობით და ფორმით და მოძრაობის შესაძლო დიაპაზონით, ე.ი. ღერძების რაოდენობის მიხედვით, რომლის ირგვლივ მოძრაობა შეიძლება შესრულდეს. ასე რომ, ზედაპირების რაოდენობის მიხედვით, სახსრები იყოფა მარტივ (ორი სასახსრე ზედაპირი) და რთულ (ორზე მეტი).

მობილურობის ბუნებით განასხვავებენ ცალღერძულ (როტაციის ერთი ღერძით - ბლოკის ფორმის, მაგალითად, თითების ინტერფალანგეალური სახსრები), ბიაქსიალური (ორი ღერძით - ელიფსოიდური) და ტრიაქსიალური (სფერული) სახსრები.

სფერულ სახსარში ერთი ზედაპირი ქმნის ამოზნექილ, სფერულ თავს, მეორე - შესაბამისად ჩაზნექილ სასახსრე ღრუს.

თეორიულად, მოძრაობა შეიძლება შესრულდეს ბურთის რადიუსების შესაბამისი მრავალი ღერძის გარშემო, მაგრამ პრაქტიკაში, მათ შორის, ჩვეულებრივ გამოირჩევა 3 ძირითადი ღერძი, რომლებიც ერთმანეთის პერპენდიკულარულია და იკვეთება თავის ცენტრში:

1. განივი (ფრონტალური), რომლის ირგვლივ მოხრა ხდება მაშინ, როდესაც მოძრავი ნაწილი ქმნის კუთხეს შუბლის სიბრტყესთან, წინ იხსნება და დაგრძელება, როცა კუთხე უკანა მხარეს არის ღია.

2. წინა-უკანა ღერძი (საგიტალური), რომლის ირგვლივ ტარდება გატაცება და ადუქცია.

3. ვერტიკალური, რომლის ირგვლივ ბრუნვა ხდება შიგნით და გარეთ. ერთი ღერძიდან მეორეზე გადასვლისას მიიღება წრიული მოძრაობა.

ბურთიანი სახსარი ყველაზე ფხვიერია ყველა სახსარში. ვინაიდან მოძრაობის მოცულობა დამოკიდებულია სასახსრე ზედაპირების არეების განსხვავებაზე, ასეთ სახსარში სასახსრე ფოსო მცირეა თავის ზომასთან შედარებით. ტიპიურ სფერულ სახსრებში რამდენიმე დამხმარე ლიგატებია, რაც განაპირობებს მათი მოძრაობის თავისუფლებას.

ბურთისა და ბუდის სახსრის ვარიაცია არის თასის ფორმის სახსარი. მისი სასახსრე ღრუ ღრმაა და თავის უმეტეს ნაწილს ფარავს. შედეგად, ასეთ სახსარში მოძრაობები ნაკლებად თავისუფალია, ვიდრე ტიპიურ სფერულ სახსარში.

მხრის სახსარიაკავშირებს მხრის ძვალს და მისი მეშვეობით მთელ თავისუფალ ზედა კიდურს ზედა კიდურის სარტყელთან, კერძოდ, სკაპულასთან. სახსრის ფორმირებაში ჩართული მხრის თავსაბურავი ბურთის ფორმისაა. სკაპულას სასახსრე ღრუ, რომელიც ასახავს მას, არის ბრტყელი ფოსო. ღრუს გარშემოწერილობის გასწვრივ არის ხრტილოვანი სასახსრე ტუჩი, რომელიც ზრდის ღრუს მოცულობას მობილობის შემცირების გარეშე, ასევე არბილებს დარტყმებს და კანკალს თავის მოძრაობისას. მხრის სახსრის სასახსრე კაფსულა მიმაგრებულია მხრის პირზე სასახსრე ღრუს ძვლის კიდესთან და, რომელიც ფარავს მხრის თავს, მთავრდება ანატომიურ კისერზე. როგორც მხრის სახსრის დამხმარე ლიგატი, არის ბოჭკოების გარკვეულწილად მკვრივი შეკვრა, რომელიც მოდის კორაკოიდური პროცესის ფუძიდან და ჩაქსოვილია სახსრის კაფსულაში. ზოგადად, მხრის სახსარს არ აქვს რეალური ლიგატები და ძლიერდება ზედა კიდურის სარტყლის კუნთებით. ეს გარემოება, ერთი მხრივ, დადებითია, რადგან ხელს უწყობს ხელის, როგორც მშობიარობის ორგანოს ფუნქციონირებისთვის აუცილებელ მხრის სახსრის ფართო მოძრაობებს. მეორეს მხრივ, მხრის სახსარში სუსტი ფიქსაცია უარყოფითი წერტილია, რაც მასში ხშირი დისლოკაციის მიზეზია.

წარმოადგენს ტიპურ მრავალღერძულ სფერულ სახსარს, მხრის სახსარი ხასიათდება მაღალი მობილურობით. მოძრაობები ხდება სამი ძირითადი ღერძის გარშემო: ფრონტალური, საგიტალური და ვერტიკალური. ასევე არის წრიული მოძრაობები. შუბლის ღერძის ირგვლივ მოძრაობისას მკლავი წარმოქმნის მოქნილობას და გაფართოებას. გატაცება და ადუქცია ხდება საგიტალური ღერძის გარშემო. ვერტიკალური ღერძის გარშემო კიდური ბრუნავს გარეთ და შიგნით. მკლავის მოხრა და მისი გატაცება შესაძლებელია, როგორც ზემოთ აღინიშნა, მხოლოდ მხრების დონემდე, ვინაიდან შემდგომ მოძრაობას აფერხებს სასახსრე კაფსულის დაძაბულობა და მხრის ძვლის ზედა ბოლოს აქცენტირება თაღში. თუ მკლავის მოძრაობა ჰორიზონტალურზე მაღლა გაგრძელდა, მაშინ ეს მოძრაობა აღარ კეთდება მხრის სახსარში, არამედ მთელი კიდური მოძრაობს ზედა კიდურის სარტყელთან ერთად და სკაპულა აკეთებს შემობრუნებას ქვედა კუთხით წინ გადაწეული და გვერდით მხარეს.

ადამიანის ხელს აქვს გადაადგილების უდიდესი თავისუფლება. ხელის განთავისუფლება გადამწყვეტი ნაბიჯი იყო ადამიანის ევოლუციის პროცესში.

მხრის სახსრის რენტგენოგრამაზე ჩანს cavitas glenoidalis, რომელსაც აქვს ორმხრივამოზნექილი ლინზის ფორმა ორი კონტურით: მედიალური, რომელიც შეესაბამება cavitas glenoidalis-ის წინა ნახევარწრეს და გვერდითი, მისი უკანა ნახევარწრის შესაბამისი. რენტგენის სურათის თავისებურებიდან გამომდინარე, მედიალური კონტური უფრო სქელი და მკვეთრია, რის შედეგადაც იქმნება ნახევარწრის შთაბეჭდილება, რაც ნორმის ნიშანია. მხრის ძვლის თავი უკანა რენტგენოგრამაზე მის ქვედა ნაწილზე გადატანილია cavitas glenoidalis-ზე. მისი კონტური ჩვეულებრივ თანაბარია, მკაფიო, მაგრამ თხელი.

ბარძაყის სახსარი. ბარძაყის სახსარი ბურთულა და ბუდის სახსარია, აქვს მოძრაობის დიდი დიაპაზონის შესრულების უნარი, გამოხატული სტაბილურობა და წამყვან როლს ასრულებს სხეულის წონისა და მოძრაობის შენარჩუნებაში. ბარძაყის თავი, რომელიც მდებარეობს წაგრძელებულ კისერზე, ღრმად აღწევს აცეტაბულუმში, რომელიც წარმოიქმნება მენჯის ილიუმის, ისქიუმის და პუბის ძვლების შეერთებით. აცეტაბულუმი ღრმავდება ფიბროკარტილაგინური ტუჩით, რომელიც ქმნის "საყელოს" ბარძაყის თავის გარშემო. ტუჩის ქვედა ნაწილის უფსკრულის მეშვეობით (აცეტაბულური ნაჭერი) იშლება განივი ლიგატი, რითაც იქმნება ღიობა, რომლითაც სისხლძარღვები გადადიან სახსრის ღრუში. აცეტაბულუმის სასახსრე ხრტილს აქვს ცხენისებური ფორმა და ღიაა ქვემოთ. აცეტაბულუმის ქვედა ნაწილი ივსება ცხიმოვანი ქსოვილით. სახსრის შიგნით გადის მრგვალი ლიგატი, რომელიც იწყება განივი ლიგატიდან და ემაგრება ბარძაყის თავსა ფოსოს. მრგვალი ლიგატი ატარებს სისხლძარღვებს და მისი მთავარი ფუნქციაა ბარძაყის თავის ცენტრალური ნაწილის კვება. სინოვიალური გარსი ფარავს კაფსულას, ტუჩს და ცხიმოვან ბალიშს, მაგრამ არ მოიცავს მრგვალ ლიგატს. ბარძაყის სახსარს აკრავს ძლიერი ბოჭკოვანი კაფსულა, რომელსაც ასევე ამაგრებს რამდენიმე ლიგატი: წინ - ბარძაყის ძვალი (ადამიანის სხეულის უძლიერესი ლიგატი), ქვემოდან - ბოჭკო-ბარძაყის, უკან - ისქიო-თეძოს. . სახსრის ირგვლივ რამდენიმე ტომარაა: ბარძაყის ძვლის დიდ ტროქანტერსა და gluteus maximus კუნთს შორის - დიდი ტროქანტერული, კაფსულის წინა ზედაპირსა და ილიოფსოას კუნთს შორის - ილიოპექტინურ, საჯდომის ძვლის ტუბეროზის ზემოთ და საჯდომის კუნთს შორის. ნერვი - საჯდომი-გლუტალური. ზოგიერთ შემთხვევაში, iliopectineal bursa ურთიერთობს ერთობლივ ღრუში. ბარძაყის სახსრის უშუალო სიახლოვეს, ნეიროვასკულური შეკვრა გადის წინ, ხოლო საჯდომის ნერვი უკან.

ვინაიდან ბარძაყის სახსარი მიეკუთვნება ორგანული ტიპის სფერულ სახსრებს (ჭიქის ფორმის სახსარი), ის საშუალებას აძლევს მოძრაობას სამი ძირითადი ღერძის გარშემო: შუბლის, საგიტალური და ვერტიკალური. ასევე შესაძლებელია წრიული მოძრაობა.

ბარძაყის სახსრის რენტგენოგრამაზე, რომელიც გადაღებულია სხვადასხვა პროექციებით, მიიღება მენჯის და ბარძაყის ძვლების ერთდროული გამოსახულება ყველა ანატომიური დეტალით.

სასახსრე ღრუ რენტგენოლოგიურად იყოფა ძირად და ხუფად. ღრუს ფსკერი მედიალური მხრიდან შემოიფარგლება კონუსის ფორმის განათებით, რომელიც შეესაბამება იშიუმის სხეულის წინა ნაწილს. სასახსრე ღრუს სახურავი მომრგვალებულია. სასახსრე თავს აქვს მომრგვალო ფორმა და გლუვი კონტურები.

Დავალება:ჰორიზონტალური პლატფორმა ერთნაირად ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გარშემო, რომელიც გადის მის ცენტრში. პლატფორმის რადიუსის მესამედის ტოლ მანძილზე, პატარა სხეული შორდება მის ზედაპირს და სრიალებს მის გასწვრივ ხახუნის გარეშე. რამდენი დრო დასჭირდება სხეულს პლატფორმიდან გაფრენას, თუ ის აფრენამდე მოძრაობდა 0,1 მ/წმ 2 აჩქარებით? პლატფორმის რადიუსი 60 სმ.

გამოსავალი:

ავღნიშნოთ a - სხეულის აჩქარება, R - პლატფორმის რადიუსი, t - დრო, რომლის შემდეგაც სხეული გაფრინდება პლატფორმიდან, v - სხეულის წრფივი სიჩქარე პლატფორმაზე, S - გზა, რომელსაც გაივლის სხეული.

პლატფორმაზე სხეულის მოძრაობის წარმოსახვის გასაადვილებლად, დავხატოთ ნახატი (სურ. 15). მოდით შევხედოთ პლატფორმას ზემოდან და დავხატოთ წრე, ვაჩვენოთ მისი ცენტრი O და დავხატოთ ჰორიზონტალური რადიუსი R. შემდეგ, პლატფორმის კიდიდან რადიუსის მესამედის ტოლ მანძილზე, დავხატოთ სხეული M წერტილში. განშორების მომენტი. ეს ნიშნავს, რომ ამ მომენტში მანძილი სხეულიდან პლატფორმის ცენტრამდე იყო რადიუსის ორი მესამედი.

ახლა ვიფიქროთ. ჩვენ ვიცით სხეულის აჩქარება პლატფორმის ზედაპირიდან აფრენამდე. მაგრამ პლატფორმა ბრუნავს ერთნაირად, რაც ნიშნავს, რომ ეს არის მისი ცენტრიდანული აჩქარება. განცალკევების მომენტში სხეულის v წრფივი სიჩქარე მიმართულია ტანგენციალურად წრეზე, რომლის გასწვრივაც იგი მოძრაობდა განცალკევებამდე. ამ წრის რადიუსი იყო
(2/3)R . ჩვენ ვიცით ფორმულა, რომელიც აკავშირებს წრფივ სიჩქარეს ცენტრიდანულ აჩქარებასთან. Გამოყენებითი
ჩვენი ამოცანისთვის, ეს ასე გამოიყურება:

გამოყოფის შემდეგ სხეული ხახუნის გარეშე გადავა პლატფორმის კიდეზე. ეს ნიშნავს, რომ ეს მოძრაობა იქნება ერთგვაროვანი და სწორხაზოვანი v სიჩქარით. შემდეგ სხეული გაფრინდება პლატფორმიდან C წერტილში, გაივლის S გზას. თუ ეს გზა დაყოფილია სხეულის ხაზოვან სიჩქარეზე, ჩვენ ვიპოვით საჭირო დროს t, რის შემდეგაც სხეული გაფრინდება პლატფორმიდან:

გადაწყვეტილების შემდგომი კურსი ნათელია. ჩვენ ვპოულობთ გზას S მართკუთხა სამკუთხედიდან MCO პითაგორას თეორემის გამოყენებით, ხოლო წრფივი სიჩქარე v გამოსახულებიდან (1) და ამ ყველაფერს ვანაცვლებთ ტოლობით (2). Დავიწყოთ. პითაგორას თეორემის მიხედვით

ახლა (1)-დან ვპოულობთ წრფივ სიჩქარეს v:

ჩვენთვის რჩება ტოლობების (3) და (4) მარჯვენა მხარეების ჩანაცვლება (2) ფორმულით და ზოგადი ფორმით პრობლემა მოგვარდება. ჩვენ ვცვლით: